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公开(公告)号：CN108454898B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810307395.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2,第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上侧固定有第一驱动链轮组12,并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上还固设有伸缩式放粮器9，本发明以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中降低机器对土壤的压实度，减少田块破坏，实现轻量化作业。且可以减少人工，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108738712B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810627613.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明涉及一种偏心翻转式收割机拨禾轮，包括机架、辐板、圆环以及安装在机架上并通过动力源驱动旋转的拨禾轮轴，所述辐板固接在拨禾轮轴的端部；所述机架上设有与拨禾轮轴相互平行且不同轴的支撑轴，所述圆环安装在支撑轴上并与辐板相对应；所述辐板的周向上间隔安装有可转动的弹齿轴，所述弹齿轴上固接有若干弹齿；所述弹齿轴上固接有与弹齿轴垂直的第一连杆，所述第一连杆远离弹齿轴的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与圆环铰接；所述圆环在第一连杆、第二连杆的带动下，绕支撑轴旋转，当所述拨禾轮轴带动辐板旋转一周时，所述圆环也绕支撑轴旋转一周。本发明结构简单、可靠性高且能有效减少秸秆缠绕和挂禾现象。
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公开(公告)号：CN107094406B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710411469.8
申请日：2017-06-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种旱地移栽机扶苗护土装置，包括U型卡、安装座、限位点调节螺栓、扭簧、拓沟装置和扶苗装置；装置通过U型卡、固定拓沟轮和扶苗装置安装于配套机具上，配合配套机具，前置开沟器和后置镇压轮同时使用，拓沟轮装置采用拓沟轮固定板与安装座硬连接，扶苗装置采用扭簧、T型限位杆、销轴、扶苗器支架与安装座软连接，可根据不同工况调节扶苗器初始位置和参数。本发明提供一种毯状苗旱地移栽机械旱地移栽机扶苗护土装置，能够有效提高立苗率和栽植质量。
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公开(公告)号：CN107155533B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710450212.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/56 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机脱粒滚筒驱动控制系统及方法，属于农业收获机械技术领域。该控制系统含有液压部分和电控部分；液压部分包括驱动脱粒滚筒的液压马达和电液比例变量泵构成的闭式调速主工作回路，液压马达具有并联的换油控制回路，比例变量泵具有由串联比例方向阀和双作用液压变量缸构成的变量控制回路；电控部分包括安置在脱粒滚筒上的转速传感器以及安置在主工作回路的压力传感器，转速传感器以及压力传感器的信号输出端分别接PLC的对应信号输入端，PLC的控制电信号输出端经放大器件后接变量控制回路的控制信号输入端。本发明即解决了参数检测困难的问题，也避免了滞后性，可以保证始终脱粒滚筒处于稳定的理想工作状态。
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公开(公告)号：CN110053678B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810599919.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260377B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810217329.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及具有气囊的覆土镇压轮；它包括镇压轮本体、机架、转轴、轴承、螺母、外垫、内垫；镇压轮本体通过转轴和轴承安装在机架上；转轴的两端采用螺母进行可拆卸式固定安装；机架的外侧设有外垫；机架的内侧设有内垫；所述镇压轮本体由橡胶材质制作而成，内部呈三块互相独立的空腔，分别为左空腔、中空腔、右空腔；中空腔位于左空腔和右空腔之间；左空腔和右空腔的中部外侧均安装有气嘴；本发明具有气囊的覆土镇压轮，它采用气囊式设计，通过调整两侧气囊中空气的压力来改变气囊的形状，从而调整两侧气囊的间距，满足不同种苗播种时覆土镇压；它一轮多用，避免了播种不同种苗时叶片的空间需求，节约了镇压轮的更换时间，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN110053677A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810599920.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
IPC: B62D55/02 , B62D55/108 , B62D11/04 , B62D7/20
Abstract: 本发明公开了一种易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该易于适应不同地形的联合收割机液压轮履底盘，设置有转向机构，配合二级液压控制装置，可以实现前轮转向、后轮转向、履带差速转向和轮履复合转向等多种转向模式，提高了车辆在应对不同地形的通过性。
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公开(公告)号：CN109287280A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811220446.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种广适统收变距割台，属于农业机械技术领域。该割台包括支撑于割台架的拨禾轮和输送搅龙，割台底板拨禾轮的两侧分别装有前伸的分禾器，割台底板拨禾轮下装有传动机构驱动的横割刀；割台底板传动机构的旋转动力输入端通过前端万向节与前段轴的外端传动连接，割台底板前段轴与后段轴构成周向约束的轴向移动副，割台底板后段轴的外端通过后端万向节与横割刀的动力输入端传动连接；割台底板割台架的后下端两侧分别朝前延伸出调距导轨，两侧的调距导轨分别与伸缩臂构成可定位的移动副，两伸缩臂分别通过相应侧的刀座与割台底板的两侧固连。采用本发明后，割台前向伸长距离的适应性调整可以减少拥堵、提高物料输送流畅性和机具利用率。
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公开(公告)号：CN105917806B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610350913.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种稻板茬田角度无级可调的覆土镇压轮机构，包括覆土镇压轮、高度调节装置、压力控制弹簧装置和刮土装置，覆土镇压轮的形状为圆台形，覆土镇压轮的内侧面直径小于覆土镇压轮的外侧面直径，使得覆土镇压轮更容易进入土壤，覆土镇压轮转动设置在轴上，所述轴的一端为球形，与固定座形成球铰并可在固定座内自由转动，当需要调节两个覆土镇压轮的夹角的时候，调节轴到设定角度，将轴的球形端固定在由两个对称的套块构成的固定座内，本发明的有益效果为容易调节覆土镇压轮之间的角度，结构简单，适于推广。
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公开(公告)号：CN107509468A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710916680.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
CPC classification number: A01D89/001 , A01D89/004
Abstract: 本发明涉及一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸。本发明的有益效果是构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。
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