公开(公告)号：CN119910687A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510243774.5

申请日：2025-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李振坤 ,  刘文博 ,  孙旭东 ,  徐海天 ,  周恒

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明专利设计了一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节，其包括：关节球窝底座、关节上盖、高弹性半球形复合结构、关节球头结构、电磁线圈、压力传感器。所述关节球窝底座有上法兰和下法兰，高弹性半球形复合结构由高弹性硅胶与磁触变材料通过复合4D打印工艺制作而成。本发明专利设计的一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节可以通过人工肌肉驱动，具有快速响应关节受力的特性，及时对受力部位进行刚度调整，能够实现高弹性复合结构的刚度、阻尼分区域自动变化，以满足机器人关节的工作性能与柔性连接，并且提高了关节的减震性能，避免了各构件相对运动时的磨损。

公开(公告)号：CN117504965A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311535646.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 崔红超 ,  卢菁菁 ,  周恒 ,  程一航

IPC: B01L9/02 ,  B01F33/80 ,  B01F35/71 ,  B01F35/221 ,  H01F1/44

Abstract: 本发明提供一种磁性液体一体化自动合成实验平台装置，包括实验台，设置在实验台底部的储存原料结构、输送物料管道系统、固定在所述实验台上层平台的结晶包覆反应装置、固定在所述实验台上层平台的洗涤磁性颗粒装置、干燥磁性颗粒装置、固定在所述实验台下层平台的分散磁性颗粒装置以及真空泵。由输送物料管道系统将原料输送至结晶包覆反应装置以制备磁性颗粒。将磁性颗粒泵送至洗涤磁性颗粒装置后用去离子水清洗，清洗后，投入干燥磁性颗粒装置中进行干燥。磁性颗粒干燥后使用干燥推杆将其推入分散磁性颗粒装置，使磁性颗粒稳定悬浮于基载液，最终制得磁性液体。本发明技术方案能够提升磁性液体制备效率，将人工制备磁性液体转为自动化。

公开(公告)号：CN119846931A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510123036.7

申请日：2025-01-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 崔红超 ,  金雄 ,  周恒 ,  李振坤 ,  张桐 ,  程一航 ,  马慧芳

IPC: G04G9/00

Abstract: 本发明提供一种采用双向自偏转磁铁固定结构的磁流体时钟，所用装置包括：磁流体显示屏(1)、磁铁偏转装置(2)、舵机固定板(3)和时钟箱体(4)。磁流体时钟由四位数字组成并表示，每个数字通过磁铁吸引磁流体显示屏内的磁流体来表示，磁铁安装在磁铁偏转装置(2)上，磁铁偏转装置(2)固定在舵机固定板(3)的舵机上，舵机在舵机固定板(3)上呈现数字“8”安装排列，舵机带动磁铁偏转装置(2)上的磁铁进行偏转，当偏转至平面时，磁铁会吸引磁流体显示屏内的磁流体，当偏转至侧面时，磁铁会吸引不到磁流体显示屏内的磁流体，进行图案显示。这种方法不仅在该领域有重大应用，也为其他磁流体显示技术提供了新方法。