公开(公告)号：CN119846931A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510123036.7

申请日：2025-01-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 崔红超 ,  金雄 ,  周恒 ,  李振坤 ,  张桐 ,  程一航 ,  马慧芳

IPC: G04G9/00

Abstract: 本发明提供一种采用双向自偏转磁铁固定结构的磁流体时钟，所用装置包括：磁流体显示屏(1)、磁铁偏转装置(2)、舵机固定板(3)和时钟箱体(4)。磁流体时钟由四位数字组成并表示，每个数字通过磁铁吸引磁流体显示屏内的磁流体来表示，磁铁安装在磁铁偏转装置(2)上，磁铁偏转装置(2)固定在舵机固定板(3)的舵机上，舵机在舵机固定板(3)上呈现数字“8”安装排列，舵机带动磁铁偏转装置(2)上的磁铁进行偏转，当偏转至平面时，磁铁会吸引磁流体显示屏内的磁流体，当偏转至侧面时，磁铁会吸引不到磁流体显示屏内的磁流体，进行图案显示。这种方法不仅在该领域有重大应用，也为其他磁流体显示技术提供了新方法。

公开(公告)号：CN118343226A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410491734.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨辉 ,  武建昫 ,  张桐 ,  程闻轩 ,  曾亮 ,  周济晓 ,  姚燕安

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种全向型躯干可重构多足平台，该装置包括：相同的左前、右前、左后、右后腿机构(A、B、C、D)和躯干(E)；所述的左前、右前腿机构(A、B)和左后、右后腿机构(C、D)按照左前腿机构(A)，左后腿机构(C)，右后腿机构(D)，右前腿机构(B)的顺序逆时针布置，每组腿机构各由一个电机驱动；设置躯干(E)中杆件的形状与几何参数，使躯干(E)为具有三种变形模式的二自由度空间机构，在三种变形模式下，全向型躯干可重构多足平台分别获得俯仰、收腰和全向三种不同的步态，具有高地形适应性与高机动性。