公开(公告)号：CN104398262B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201410687540.1

申请日：2014-11-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  武建昫 ,  王志瑞 ,  张琪涣 ,  李剑锋

IPC: A61B5/11

Abstract: 剖分式下肢穿戴测量装置及跟随控制方法，剖分式下肢穿戴测量装置包括:额状轴测量装置、垂直轴测量装置、髋关节连接件和小腿连接件。步行平台包括：左四足、右四足、左电机和右电机。其中垂直轴测量装置采用剖分式结构设计，此结构提高了测量装置穿戴使用的方便性，快捷性。对双四足步行平台的跟随控制方法的提出，使得对双四足步行平台的控制更为方便，使人的双手得到解放，提高工作效率。实现了人机协同运动。该装置及控制方法可用于探测、军用等。

公开(公告)号：CN104398262A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410687540.1

申请日：2014-11-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  武建昫 ,  王志瑞 ,  张琪涣 ,  李剑锋

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/604 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/704 ,  A61H2003/005

Abstract: 剖分式下肢穿戴测量装置及跟随控制方法，剖分式下肢穿戴测量装置包括:额状轴测量装置、垂直轴测量装置、髋关节连接件和小腿连接件。步行平台包括：左四足、右四足、左电机和右电机。其中垂直轴测量装置采用剖分式结构设计，此结构提高了测量装置穿戴使用的方便性，快捷性。对双四足步行平台的跟随控制方法的提出，使得对双四足步行平台的控制更为方便，使人的双手得到解放，提高工作效率。实现了人机协同运动。该装置及控制方法可用于探测、军用等。