公开(公告)号：CN103192368A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310120752.7

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  田耀斌 ,  李承武

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种可变平台的并联移动机构，该机构包括下平台A、上平台B，第一至第三支链（I、II、III）；第一支链（I）的一端与上平台B的顶点B1通过销钉固定连接，第一支链（I）的另一端与下平台A的顶点A1通过销钉固定连接，第二支链（II）的一端与上平台B的顶点B2通过销钉固定连接，第二支链（II）的另一端与下平台A的顶点A2通过销钉固定连接，第三支链（III）的一端与上平台B的顶点B3通过销钉固定连接，第三支链（III）的另一端与下平台A的顶点A3通过销钉固定连接；通过三个支链的转动，以及下平台A、上平台B的缩放实现较大范围的空间变形和移动。

公开(公告)号：CN103090232B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310024855.3

申请日：2013-01-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李承武 ,  杨社腾 ,  谢岩 ,  贾俊杰 ,  田小勇

IPC: F21S2/00 ,  F21V17/02 ,  B44C5/00

Abstract: 一种可缩放的新型变形灯具包括A、B、C三个部分，A为整个灯具的上端杆组部分，B为上端杆组的驱动部分，C为整个灯具的动力输入部分。A与B通过第六杆(6)与撑杆(8)形成的转动副连接。A部分第四杆组(Ⅳ)上的第五杆(5)、第六杆(6)分别与第七杆(7)进行连接，所形成的平行四边形与第四杆组(Ⅳ)上形成的其余平行四边形形状相同，第七杆(7)与竖直方向成一夹角，整个灯具的外形可通过这一夹角进行调整。B与C通过丝杠(13)与联轴器(14)连接。灯具的缩放变形分为收缩，展开两种状态，收缩和展开的程度由驱动电机正反转的时间控制，灯具的整体外形是仿鲜花状。

公开(公告)号：CN103090232A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310024855.3

申请日：2013-01-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李承武 ,  杨社腾 ,  谢岩 ,  贾俊杰 ,  田小勇

IPC: F21S2/00 ,  F21V17/02 ,  B44C5/00

Abstract: 一种可缩放的新型变形灯具，包括杆组部分A、驱动部分B、动力输入部分C，杆组部分A与驱动部分B通过杆（6）与撑杆（8）形成的转动副连接。杆组部分A杆组（Ⅳ）上的杆（5）、杆（6）分别与杆（7）进行连接，所形成的平行四边形与杆组（Ⅳ）上形成的其余平行四边形形状相同，杆（7）与竖直方向成一夹角，整个灯具的外形可通过这一夹角进行调整。驱动部分B与动力输入部分C通过丝杠（13）与联轴器（14）连接。灯具的杆组部分A为一空间圆弧曲面，该曲面构成了灯具的主体，灯具的灯泡可置于各杆件之上。灯具的缩放变形分为收缩，展开两种状态，收缩和展开的程度由驱动电机正反转的时间控制，灯具的整体外形是仿鲜花状。