公开(公告)号：CN106344289A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610851034.0

申请日：2016-09-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  武建昫 ,  刘啸尘 ,  于在溟 ,  杨辉 ,  葛宾昕

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/06 ,  A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/10 ,  A61G2203/10

Abstract: 一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；坐架(A)的第一悬吊(A-2)、第二悬吊(A-3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B-c-1)、第二连接杆(B-c-4)实现转动配合；行走组件(C)的机架(C-e)与所述坐架(A)的基座(A-1)实现固定连接；本发明结构小巧紧凑，使用灵活轻便，性能稳定、安全，可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。通过人工操作实现在平地、楼梯及多种复杂路面完成无障碍载人行走，为老年人和残疾人在平地、楼梯以及雪地、泥泞路面等不规则路面行走提供便利，可作为病残人的代步工具。

公开(公告)号：CN106275234A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610885126.0

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  武建昫 ,  于在溟 ,  葛宾昕 ,  杨辉 ,  刘啸尘 ,  王友朋

IPC: B62M29/02

CPC classification number: B62M29/02

Abstract: 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A-d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D-1)、左曲柄2(D-4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E-1)、右曲柄1(E-3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D-3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E-4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B-e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C-e)实现转动配合；本发明使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。

公开(公告)号：CN206107485U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621110439.0

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  王友朋 ,  武建昫 ,  于在溟 ,  葛宾昕 ,  杨辉 ,  刘啸尘

IPC: B62M29/02

Abstract: 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A‑d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D‑1)、左曲柄2(D‑4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E‑1)、右曲柄1(E‑3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D‑3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E‑4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B‑e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C‑e)实现转动配合；本实用新型使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。