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公开(公告)号：CN111309703A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910841167.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京交通大学 , 中电科大数据研究院有限公司
IPC: G06F16/20 , G06F16/2458 , G16H10/60
Abstract: 本发明涉及自动编码技术领域，提供一种疾病编码自动转换的方法及装置，其组成部分包括总线、前端页面、通信接口、后端逻辑和数据库。大致方法包括：首先，从网页前端获取疾病数据集；其次，对数据集中的ICD-10编码转换为ICD-11编码；然后，对未匹配成功的数据进行相应处理；最后，对转换后的结果进行保存，得到ICD-11的编码结果并输出。与现有技术相比，本发明提供的疾病编码自动转换方法及装置提供了ICD编码自动更新至最新国际通用版本的方法。
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公开(公告)号：CN118343226A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491734.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种全向型躯干可重构多足平台，该装置包括：相同的左前、右前、左后、右后腿机构(A、B、C、D)和躯干(E)；所述的左前、右前腿机构(A、B)和左后、右后腿机构(C、D)按照左前腿机构(A)，左后腿机构(C)，右后腿机构(D)，右前腿机构(B)的顺序逆时针布置，每组腿机构各由一个电机驱动；设置躯干(E)中杆件的形状与几何参数，使躯干(E)为具有三种变形模式的二自由度空间机构，在三种变形模式下，全向型躯干可重构多足平台分别获得俯仰、收腰和全向三种不同的步态，具有高地形适应性与高机动性。
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公开(公告)号：CN110091934B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910221101.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种自适应多足步行平台，该装置包括：四个相同第一至第四腿部机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。四个相同的第一至第四腿部机构均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，其中大腿杆为参数可变杆件，大腿杆参数锁死和释放的时间在整周期中所处的位置由凸轮机构控制，此凸轮与驱动曲柄耦合，可实现被动适应地形，在山地等复杂路面的运输，勘察等任务。采用四个相同的腿组对称布置，保证了平台的稳定性，在机械腿跨越时由变参杆引入的自由度提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
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公开(公告)号：CN115195904A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211047387.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种单动力高平顺闭链腿机构机器人，该装置包括：一种单动力高平顺闭链腿机构机器人由重构闭链腿机构(A)、完全相同的第一、第二、第三组闭链腿机构(B、C、D)、机架(E)和动力部(F)组成。每组腿机构采用曲线轮廓足端，使机器人可以平稳行走，重构闭链腿机构(A)可以提升抬腿高度，增加越障性能，第一、第二非圆齿轮传动组(E‑8、E‑9)配合调节足端速度，实现机器人高速匀速运动，通过不完全齿轮传动组(E‑6)实现动力耦合，由单电机控制机器人步行和重构闭链腿机构重构运动。单动力高平顺闭链腿机构机器人可用于勘测、运输、侦察等领域。
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公开(公告)号：CN111312345A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910841382.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京交通大学 , 中电科大数据研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及可视化方法与技术领域，是一套支持医疗数据智能可视化展示的方法及装置，可应用于各类医疗数据分析报告或者可视化展示需求下的决策支持场景。其中，所述方法包括：首先获取来自数据库或者上传的医疗数据集；其次，对获取到的医疗数据集进行降维，并对不同类型的数据项进行分类；然后，基于降维后数据集特点，判断数据集所处的医疗场景，并匹配相应的可视化图表类型；最后，对选中的数据项进行可视化图表的可视化处理，得到可视化图表。与现有的技术相比，本发明提供了医疗数据可视化的方法，辅助医疗数据分析和管理决策更好地进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110091934A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910221101.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种自适应多足步行平台，该装置包括：四个相同第一至第四腿部机构(A、B、C、D)和车架(E)组成。四个相同的第一至第四腿部机构均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，其中大腿杆为参数可变杆件，大腿杆参数锁死和释放的时间在整周期中所处的位置由凸轮机构控制，此凸轮与驱动曲柄耦合，可实现被动适应地形，在山地等复杂路面的运输，勘察等任务。采用四个相同的腿组对称布置，保证了平台的稳定性，在机械腿跨越时由变参杆引入的自由度提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
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公开(公告)号：CN118083123A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200551.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。
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公开(公告)号：CN116613722A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310354126.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器功率调整方法、系统、设备及介质，涉及低压直流供电领域；该方法通过获取纹波发生器输出的纹波电流以及负载侧的纹波电压；根据纹波电流和纹波电压计算负载侧的载荷值；将载荷值和设定载荷阈值进行比较，并当载荷值大于设定载荷阈值时，根据载荷值与设定载荷阈值的差值确定需唤醒的直流变换器；控制需唤醒的直流变换器开启，以满足负载侧的功率需求；本发明能够高效的实现对负载功率的调整。
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公开(公告)号：CN116191367A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310165982.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明公开了一种光伏电弧保护装置、方法、光伏设备、光伏系统及电器，涉及光伏发电技术领域，该光伏电弧保护装置包括：开关模块，用于设置在光伏并网变换器中的升压斩波器和光伏变换器之间；控制器用于获取当前工作周期内所述光伏并网变换器的工作累计时间，并当工作累计时间位于第一时间段时输出开关模块闭合指令，当工作累计时间位于第二时间段时输出开关模块断开指令；第二时间段中的最后时刻与第二时间段中的开始时刻之间的差值的量级为毫秒量级。本发明能够在发生直流串联电弧时高效、准确的熄灭故障电弧。
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公开(公告)号：CN115649315A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210935661.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种高机动倍足式附肢机器人，该机器人包括：一种高机动倍足式附肢机器人由a、b、c、d组腿机构(A、B、C、D)、前躯干(E)、后躯干(F)、g、h组附肢机构(G、H)、姿态调整机构(I)以及驱动系统(J)六部分组成。四组腿机构由单电机通过同步带统一驱动，躯干在电动推杆的驱动下带动腿机构可进行整体变形，实现机器人在渐开线蹬滚模式、行走模式和粘附式越障模式之间转换。在附肢机构的辅助下，拥有三种运动模式的高机动倍足式附肢机器人兼顾移动速度和地形适应性的特点，可用于未来对未知星球的探测和侦察任务。
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