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公开(公告)号：CN114248255B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111613044.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种用于铺带位姿调整的五自由度并联机构，涉及航空航天技术领域。不仅具有高灵活性，可以满足复杂曲面的铺带要求，而且具有较大的刚度，安全性更高。该并联机构包括双层固定平台、动平台和设置在两者之间的第一支链、两个第二支链和两个第三支链；第一支链位于双层固定平台的中心，两个第二支链和第三支链均相对于第一支链对称设置；双层固定平台包括上固定平台和下固定平台；第一支链的下端与双层固定平台万向连接，上端与动平台铰接；第二支链的两端分别与双层固定平台和动平台铰接；第三支链为PUS支链，第三支链的第一端与下固定平台铰接，第二端与上固定平台铰接，第三端与动平台万向连接。本申请用于提升自动铺带机床的性能。
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公开(公告)号：CN114248255A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111613044.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请公开了一种用于铺带位姿调整的五自由度并联机构，涉及航空航天技术领域。不仅具有高灵活性，可以满足复杂曲面的铺带要求，而且具有较大的刚度，安全性更高。该并联机构包括双层固定平台、动平台和设置在两者之间的第一支链、两个第二支链和两个第三支链；第一支链位于双层固定平台的中心，两个第二支链和第三支链均相对于第一支链对称设置；双层固定平台包括上固定平台和下固定平台；第一支链的下端与双层固定平台万向连接，上端与动平台铰接；第二支链的两端分别与双层固定平台和动平台铰接；第三支链为PUS支链，第三支链的第一端与下固定平台铰接，第二端与上固定平台铰接，第三端与动平台万向连接。本申请用于提升自动铺带机床的性能。
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公开(公告)号：CN114986938B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210479763.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用卧式安装复合材料成型制造的铺带头及铺带方法。采用卧式安装复合材料成型制造的铺带头，包括安装板，所述安装板上安装有放料轴单元、两个收膜轴单元、编码器单元、张力传感器单元、切割单元、主压辊单元、辅压辊单元；复合材料预浸带料从放料轴单元脱离后，一个收膜轴单元回收上层背衬带，复合材料预浸带、下层背衬带经过主压辊单元，主压辊单元将复合材料预浸带贴合在工件表面，另一个收膜轴单元回收下层背衬带所述切割单元设置在主压辊单元之前，用于裁剪复合材料预浸带。该铺带头可以搭载机器人的方式完成变曲率曲面工件的铺带任务，铺放自由度大且效率高。
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公开(公告)号：CN114986938A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210479763.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用卧式安装复合材料成型制造的铺带头及铺带方法。采用卧式安装复合材料成型制造的铺带头，包括安装板，所述安装板上安装有放料轴单元、两个收膜轴单元、编码器单元、张力传感器单元、切割单元、主压辊单元、辅压辊单元；复合材料预浸带料从放料轴单元脱离后，一个收膜轴单元回收上层背衬带，复合材料预浸带、下层背衬带经过主压辊单元，主压辊单元将复合材料预浸带贴合在工件表面，另一个收膜轴单元回收下层背衬带所述切割单元设置在主压辊单元之前，用于裁剪复合材料预浸带。该铺带头可以搭载机器人的方式完成变曲率曲面工件的铺带任务，铺放自由度大且效率高。
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