公开(公告)号：CN111452879A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010274070.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张秀丽 ,  黄森威

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种机器人仿生足及具有其的机器人，该仿生足包括基板、爪子组件、第一支撑足、第一弹性组件、跟骨支撑件、第二导杆、第二支撑足、第二弹性组件、第一、第二和第三转动件，爪子组件包括第一导杆、第一连接杆、第二连接杆、爪子和支撑杆，第一导杆可移动地设置在基板上，第一连接杆的一端与第一导杆的一端固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端可转动连接，爪子分别与第二连接杆和支撑杆可转动连接，第一弹性组件位于基板和第一支撑足之间，第二导杆可移动地设置在跟骨支撑件上，第二弹性组件位于基板和第二支撑足之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中四足机器人快速稳定运动能力差、容易打滑的技术问题。

公开(公告)号：CN111452879B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010274070.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张秀丽 ,  黄森威

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种机器人仿生足及具有其的机器人，该仿生足包括基板、爪子组件、第一支撑足、第一弹性组件、跟骨支撑件、第二导杆、第二支撑足、第二弹性组件、第一、第二和第三转动件，爪子组件包括第一导杆、第一连接杆、第二连接杆、爪子和支撑杆，第一导杆可移动地设置在基板上，第一连接杆的一端与第一导杆的一端固定连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端可转动连接，爪子分别与第二连接杆和支撑杆可转动连接，第一弹性组件位于基板和第一支撑足之间，第二导杆可移动地设置在跟骨支撑件上，第二弹性组件位于基板和第二支撑足之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中四足机器人快速稳定运动能力差、容易打滑的技术问题。