-
公开(公告)号：CN108279420B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810121327.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及同步获取方法，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本发明提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。(56)对比文件王雪琪;焦健楠;杨彬;景欣;赵红颖;晏磊.基于AirMSPI多光谱多角度传感器的地物偏振特性研究.光谱学与光谱分析.2016,(第12期),全文.董云升;刘文清;陆亦怀;刘建国;谢品华;赵雪松;张天舒;刘增东;黄书华.双通道扫描偏振激光雷达的研制及应用.光学技术.2009,(第02期),全文.陈辉;马世伟;Andreas Nuechter.基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法.仪器仪表学报.2016,(第05期),全文.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597095A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811339324.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种背包式三维激光扫描与立体成像组合系统及数据获取方法，组合系统，包括二维激光雷达、双目立体相机、惯性测量单元IMU、全球卫星定位系统GPS天线、控制单元、移动电源、支撑杆；各个部件集成设置于背包框架内。控制单元设置软件模块，通过线缆与部件连接，用于控制双目立体相机拍摄和激光雷达采集数据，同时记录IMU和GPS获取的定位和定姿数据；并对获取的数据进行后处理操作，得到并输出三维点云数据，具有位置、姿态信息的彩色影像和/或深度图像数据。本发明集成度高，具有信息量丰富、可量测、便于使用、扩展性强、成本低的技术优势，可广泛应用在资源定量测量和参数反演应用领域。
-
公开(公告)号：CN108802759A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810579240.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本发明获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。
-
公开(公告)号：CN108279420A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810121327.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及同步获取方法，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本发明提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。
-
公开(公告)号：CN208351000U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820875751.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本实用新型获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207924141U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820212066.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本实用新型提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.073 seconds)
