公开(公告)号：CN108802759A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810579240.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 林沂 ,  史振伟 ,  王欢欢 ,  孟祥爽 ,  晏磊

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89

Abstract: 本发明公布一种面向植物表型的激光扫描与深度成像移动式近感系统及数据获取方法，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本发明获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。

公开(公告)号：CN208351000U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820875751.1

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 林沂 ,  史振伟 ,  王欢欢 ,  孟祥爽 ,  晏磊

IPC: G01S17/89

Abstract: 本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本实用新型获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利