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公开(公告)号：CN101268733A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN101549789B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910084269.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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公开(公告)号：CN101268733B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN101843200A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN101843200B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010194836.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本发明可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本发明自动化程度高，操作简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101558704A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084276.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明是一种用于驱动穴苗移植机夹持器的联动机构，可作用于各种作物移植设备夹持器的联动机构。包括大气缸固定架、大气缸、气缸连板、小气缸滑道、小气缸固定块、小气缸和夹持器。大气缸固定于大气缸架上，气缸连板一端固定于大气缸活塞杆上，另一端固定于小气缸的下端。小气缸固定于小气缸固定块上，小气缸滑道相对于大气缸固定架静止，夹持器固定于小气缸的活塞杆上。大气缸活塞杆伸出时，带动气缸连板、小气缸、小气缸固定块和夹持器一起向下运动。当大气缸活塞杆伸出到达指定高度后，小气缸活塞杆伸出，推动夹持器夹指向下运动，从而实现指定高度的苗种夹取工作。本发明动作全由机构实现，采用气动源，控制起来极为方便，也较精确。
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公开(公告)号：CN101549789A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910084269.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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公开(公告)号：CN201400456Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920107026.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本实用新型只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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公开(公告)号：CN201682783U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020218149.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 温室自动化穴苗移植机，属于设施农业自动化苗种移植设备领域。包括穴盘传送机构(2)、穴苗移植机构(6)。穴盘传送机构(2)安装在机架上，负责将穴盘传送到指定的移植工作位置；穴苗移植机构(6)将苗种从穴盘中夹取出来并传送到另一个空穴盘上方，然后植入；机架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中设置有整机启停操纵按钮，并对以上各个机构进行统一控制。本实用新型可满足多种作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人员将装有苗种的穴盘和待植入的空穴盘放置到穴盘传送机构上，并将已经完成移植工作地穴盘从穴盘传送机构上取下；在移植工作完成后，还可以接入喷淋、消毒等其他工序。本实用新型自动化程度高，操作简单可靠。
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公开(公告)号：CN201197286Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820080614.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本实用新型各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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