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公开(公告)号：CN101268733A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN101558704A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084276.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明是一种用于驱动穴苗移植机夹持器的联动机构，可作用于各种作物移植设备夹持器的联动机构。包括大气缸固定架、大气缸、气缸连板、小气缸滑道、小气缸固定块、小气缸和夹持器。大气缸固定于大气缸架上，气缸连板一端固定于大气缸活塞杆上，另一端固定于小气缸的下端。小气缸固定于小气缸固定块上，小气缸滑道相对于大气缸固定架静止，夹持器固定于小气缸的活塞杆上。大气缸活塞杆伸出时，带动气缸连板、小气缸、小气缸固定块和夹持器一起向下运动。当大气缸活塞杆伸出到达指定高度后，小气缸活塞杆伸出，推动夹持器夹指向下运动，从而实现指定高度的苗种夹取工作。本发明动作全由机构实现，采用气动源，控制起来极为方便，也较精确。
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公开(公告)号：CN101549789A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910084269.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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公开(公告)号：CN101549789B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910084269.1
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101268733B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810111672.4
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本发明各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN201400456Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920107026.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本实用新型是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本实用新型只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。
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公开(公告)号：CN201198403Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820079611.X
申请日：2008-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G17/12
Abstract: 本实用新型是一种斜杆传动多工件等间距平移机构，属于机械传动技术领域。包括机架和n个光轴，每个光轴上都有一个滑块。n个光轴的两端等间距的嵌入到两端的机架内。滑块包括有直线轴承、轴承支座和可旋转圆柱块，光轴穿在直线轴承的内圈中，直线轴承设置在轴承支座内。最上端的滑块的与光轴固定连接；每个滑块的侧面都设置有可旋转圆柱块，在可旋转圆柱块上设置有圆柱孔，斜杆穿过每个可旋转圆柱块上的圆柱孔，且斜杆与最下端的滑块固定连接，在与斜杆固定连接的滑块的轴承支座上设置有方形孔，皮带穿过方形孔并用螺栓与滑块固定，滑块由皮带带动在光轴上移动。本实用新型只需一个电机和皮带来带动，减少了电机的数量，控制起来也比以前方便。
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公开(公告)号：CN201197286Y
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200820080614.5
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种穴苗移植机夹持器，可用于各种作物移植设备中夹取苗种的夹持器。本夹持器包括第一导向盘(1)、第二导向盘(2)、夹指(3)和外筒(4)。第一导向盘(1)置于第二导向盘(2)的上方，并能够在电机的带动下相对于第二导向盘(2)作旋转运动。夹指的上端(11)可在第一导向盘(1)和第二导向盘(2)的槽中沿槽的轮廓运动，通过第二导向盘(1)的旋转运动，以夹指球环(12)圆心为中心按照外筒底面圆孔(5)的轮廓运动，实现夹指上夹取苗种的一端(13)的张开和合拢动作，从而实现对穴盘苗种的夹取和放开动作。本实用新型各零件动作全由机构实现，不需要增设大量的外部装置，控制起来也极为方便。
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公开(公告)号：CN201374915Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920106041.3
申请日：2009-03-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型是一种用于驱动穴苗移植机夹持器的联动机构，可作用于各种作物移植设备夹持器的联动机构。包括大气缸固定架、大气缸、气缸连板、小气缸滑道、小气缸固定块、小气缸和夹持器。大气缸固定于大气缸架上，气缸连板一端固定于大气缸活塞杆上，另一端固定于小气缸的下端。小气缸固定于小气缸固定块上，小气缸滑道相对于大气缸固定架静止，夹持器固定于小气缸的活塞杆上。大气缸活塞杆伸出时，带动气缸连板、小气缸、小气缸固定块和夹持器一起向下运动。当大气缸活塞杆伸出到达指定高度后，小气缸活塞杆伸出，推动夹持器夹指向下运动，从而实现指定高度的苗种夹取工作。本实用新型动作全由机构实现，采用气动源，控制起来极为方便，也较精确。
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