一种移动机器人超级电容智能管理系统

    公开(公告)号:CN117060535A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311030189.4

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明属于电容管理系统,具体涉及一种移动机器人超级电容智能管理系统。一种移动机器人超级电容智能管理系统,包括两大子系统:能量子系统和计算子系统,其中计算子系统用于计算,能量子系统根据计算子系统的计算结果对能量的使用、存储、传输进行控制。本发明相对于现有技术具有以下有益效果:在保证系统过流、散热稳定性得前提下,我们还融入了防反接、防倒灌等电路保证系统的基本运行安全。

    一种基于单纯形法的各向同性薄板材料弹性性质获取方法

    公开(公告)号:CN103926315B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410135545.3

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 一种基于单纯形法的各向同性薄板材料弹性性质获取方法,属于超声导波无损检测与评估领域;基于声学显微镜技术,自行开发的材料弹性系数的超声测量系统,采用线聚焦PVDF探头,通过纵波和表面波波速的同时测量,可实现材料的弹性系数无损检测。通过一种新的反演算法,利用该线聚焦超声探头来获取薄板材料的弹性性质。该方法基于单纯形法诱导目标函数于频散特征方程的系数矩阵行列式中,弹性性质与式样密度都可以通过声学性质及所测密度来获得。本方法可解决各向同性薄板材料波速提取的问题,是一种先进的材料波速提取方法。

    一种基于单纯形法的半无限域基体涂层结构材料弹性性质获取方法

    公开(公告)号:CN103926329A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410135724.7

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 一种基于单纯形法的半无限域基体涂层结构材料弹性性质获取方法,材料的弹性系数与材料制备工艺密切相关;利用超声波对材料弹性性质进行测量是无损检测领域很有前景的测量方法之一。基于声学显微镜技术,自行开发的涂层材料弹性系数的超声测量系统,采用线聚焦PVDF探头,通过纵波和表面波波速的同时测量,可实现材料的弹性系数无损检测。本方法具有如下有益效果,不必再将整幅理论与实际曲线的波速平方的残差总和最小值都计算出来;不必把所有的理论频散曲线都确定,这种方式耗时且数据量冗长,单纯形的方法可以加速并化简程序。

    一种基于单纯形法的半无限域基体涂层结构材料弹性性质获取方法

    公开(公告)号:CN103926329B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201410135724.7

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 一种基于单纯形法的半无限域基体涂层结构材料弹性性质获取方法,材料的弹性系数与材料制备工艺密切相关;利用超声波对材料弹性性质进行测量是无损检测领域很有前景的测量方法之一。基于声学显微镜技术,自行开发的涂层材料弹性系数的超声测量系统,采用线聚焦PVDF探头,通过纵波和表面波波速的同时测量,可实现材料的弹性系数无损检测。本方法具有如下有益效果,不必再将整幅理论与实际曲线的波速平方的残差总和最小值都计算出来;不必把所有的理论频散曲线都确定,这种方式耗时且数据量冗长,单纯形的方法可以加速并化简程序。

    一种基于单纯形法的各向同性薄板材料弹性性质获取方法

    公开(公告)号:CN103926315A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410135545.3

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 一种基于单纯形法的各向同性薄板材料弹性性质获取方法,属于超声导波无损检测与评估领域;基于声学显微镜技术,自行开发的材料弹性系数的超声测量系统,采用线聚焦PVDF探头,通过纵波和表面波波速的同时测量,可实现材料的弹性系数无损检测。通过一种新的反演算法,利用该线聚焦超声探头来获取薄板材料的弹性性质。该方法基于单纯形法诱导目标函数于频散特征方程的系数矩阵行列式中,弹性性质与式样密度都可以通过声学性质及所测密度来获得。本方法可解决各向同性薄板材料波速提取的问题,是一种先进的材料波速提取方法。

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