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公开(公告)号：CN112901994A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110335784.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
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公开(公告)号：CN113228913A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110615378.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665696A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110933958.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113665696B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110933958.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113228913B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110615378.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种地下压力自密封定压注液装置，包括加压注液机构、压力自密封机构、定压排液机构。本装置将农作物灌溉所需要的水肥液以额定压力注入到农作物的地下根部区域，可有效的对植物根部地下深处进行定点定压灌溉，提高地下灌溉的效率及注水量，同时由于本装置结构的自密封性，可保持水肥液不会向地表溢出。
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公开(公告)号：CN215335696U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120633357.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
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公开(公告)号：CN215269473U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121220923.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型属于农业设备领域，尤其是一种地下压力自密封注液装置，包括主管，主管上部焊接注水管，主管下方焊接圆环，内螺纹环在主管下方，内螺纹环下部有压环，压环下方连接橡胶囊以及槽环，槽环下部连接充水管，充水管下部依次连接槽环、橡胶囊、压环、内螺纹环、排水管，充水管下部管内壁焊接过渡件，过渡件下方连接泄压阀，排水管下方焊接锥柱。本实用新型专利可将果树灌溉所需要的水(肥)通过本装置到果树根部的地下区域，可有效的对植物根部地下深处进行灌溉，在灌溉时，由于水压的作用可将橡胶囊膨胀开，用以密封住将该设备敲入土壤产生的缝隙，提高灌溉效率及注水量。
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