一种具有各向异性结构的角度传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN118089665B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410495658.8

    申请日:2024-04-24

    Inventor: 宋国勇 王磊 展飞

    Abstract: 本发明涉及一种具有各向异性结构的角度传感器的制备方法,包括在各向异性空腔内部形成各向异性毛细管道,向各向异性毛细管道内注入液态金属,各向异性空腔结构两端涂覆导电银浆电极。通过复制自然界各向异性纤维结构,利用其多个圆柱状或角柱状颗粒群结构圆周排布的各向异性特点,获得具有各向异性的毛细管管道,填充液态金属导电流体,充分利用各向异性结构的特异性和微观结构,增大液态金属在管道内的流动阻力,液态金属呈现梯度分布,使得检测电极具有更高的导电效率,可以大幅度的提高信号的灵敏度,能够实现0.005°的高精度倾角传感功能。

    一种与植物耐旱相关的转录因子VcMYB108及其编码基因与应用

    公开(公告)号:CN114560919A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210133123.7

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种植物耐旱性相关的MYB转录因子VcMYB108及其编码基因与应用,涉及生物技术领域。本发明提供的VcMYB108蛋白是SEQ ID NO.2所示的蛋白质,VcMYB108蛋白的编码基因是SEQ ID NO.1所示的DNA分子。本发明通过将新基因VcMYB108导入拟南芥中得到转VcMYB108拟南芥植株,通过实验证明,VcMYB108转基因拟南芥植株在萌发期和苗期的耐旱性均显著高于野生型株系和转空载体株系,且未对植物生长发育和果荚产量产生影响,表明VcMYB108是一种植物响应逆境胁迫的正调控转录因子,能够在不改变花期和产量的情况下提升植物的耐旱能力。暗示通过在受体植物中表达VcMYB108基因或其同源基因后所产生的转基因品系能够在不牺牲植物生长量的条件下提升植物的耐旱能力。

    一种基于液态金属的倾角传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN118776526A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410930053.7

    申请日:2024-07-11

    Inventor: 王磊 宋国勇 展飞

    Abstract: 本发明提供一种基于液态金属的倾角传感器及其制备方法,倾角传感器包括:基材部分,基材部分具有液态金属流道;液态金属流道内具有液态金属,液态金属流道的至少部分内壁上设置有功能材料以使所述液态金属流道内具有不同浸润表面,液态金属流道的两端通过封装部分密封位于所述液态金属流道内的所述液态金属,封装部分上设置有导线,导线与液态金属导电连接。本发明的液态金属的倾角传感器通过创新的使用液态金属作为倾角传感的核心部分,利用液态金属优异的电导率、流变特性以及在不同表面的浸润性差异,通过对液态金属电阻的变化的检测来检测倾角变化,可以实现高灵敏度、高精度的信号采集,可实现小于1°的倾角监测。

    一种与植物耐旱相关的转录因子VcMYB108及其编码基因与应用

    公开(公告)号:CN114560919B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210133123.7

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种植物耐旱性相关的MYB转录因子VcMYB108及其编码基因与应用,涉及生物技术领域。本发明提供的VcMYB108蛋白是SEQ ID NO.2所示的蛋白质,VcMYB108蛋白的编码基因是SEQ ID NO.1所示的DNA分子。本发明通过将新基因VcMYB108导入拟南芥中得到转VcMYB108拟南芥植株,通过实验证明,VcMYB108转基因拟南芥植株在萌发期和苗期的耐旱性均显著高于野生型株系和转空载体株系,且未对植物生长发育和果荚产量产生影响,表明VcMYB108是一种植物响应逆境胁迫的正调控转录因子,能够在不改变花期和产量的情况下提升植物的耐旱能力。暗示通过在受体植物中表达VcMYB108基因或其同源基因后所产生的转基因品系能够在不牺牲植物生长量的条件下提升植物的耐旱能力。

    一种具有各向异性结构的角度传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN118089665A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410495658.8

    申请日:2024-04-24

    Inventor: 宋国勇 王磊 展飞

    Abstract: 本发明涉及一种具有各向异性结构的角度传感器的制备方法,包括在各向异性空腔内部形成各向异性毛细管道,向各向异性毛细管道内注入液态金属,各向异性空腔结构两端涂覆导电银浆电极。通过复制自然界各向异性纤维结构,利用其多个圆柱状或角柱状颗粒群结构圆周排布的各向异性特点,获得具有各向异性的毛细管管道,填充液态金属导电流体,充分利用各向异性结构的特异性和微观结构,增大液态金属在管道内的流动阻力,液态金属呈现梯度分布,使得检测电极具有更高的导电效率,可以大幅度的提高信号的灵敏度,能够实现0.005°的高精度倾角传感功能。

    一种轮腿结合移动机器人

    公开(公告)号:CN102407893A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110258031.3

    申请日:2011-09-02

    Abstract: 本发明提出了一种轮腿结合移动机器人,涉及机器人技术领域。它由车体框架系统、主动轮单元、从动轮单元、腿式结构单元、轮式升降结构、电源、控制系统等组成。车体框架系统采用了角铝与方形铝管支撑结构,采用底板与电源罩相结合的方式保护电源与控制电路。前、后轮运动单元布置于车体左右两侧,四个腿式结构运动单元分别布置于车体的前后两端。前轮单元采用直流伺服电机驱动,为主动轮,后轮单元为从动轮。轮式升降结构由直流伺服电机、弹性联轴器、直齿轮、转轴、防护罩以及必要的电机支架组成。电源由两个蓄电池组成。控制系统采用DSP和单片机的两级控制方案。本发明可以在平坦及复杂的路面上行驶,对非结构化环境具有良好的适应性。

    一种仿生冷凝水收集系统

    公开(公告)号:CN222083663U

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202420759225.4

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种仿生冷凝水收集系统,包括基材层,基材层上设置多个凸起结构;隔热层,设置于基材层上方;以及,隔热层上方排布多个竖直排列的微纳米纤毛阵列,形成的超疏水层。本实用新型通过设置基材层、隔热层、超疏水层结构,对于冷凝水收集系统的上表面结构设计不同尺寸的球状和锥状结构以及微纳米纤毛阵列超疏水结构,更易捕获环境中的水分,提高捕获效率。

    基于蜘蛛仿生的物流自动包装机

    公开(公告)号:CN220662949U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202321878890.7

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了自动打包机技术领域的基于蜘蛛仿生的物流自动包装机,包括安装架,所述安装架的上方安装有旋转打包机构,所述旋转打包机构包括安装在安装架上的电机,所述电机的输出轴上连接有放料杆,所述放料杆设置为“U”状,所述放料杆的两端均连接有固定架,所述固定架上铰接有摩擦盘B;本方案通过人工将包装膜放置到旋转打包机构的摩擦盘B上,完成原材料准备工作;物件通过运输轨道运输至两组抬升机构中间,然后两组抬升机构运行将物件抬升起来,之后旋转打包机构进行旋转缠膜包装,包装完成后抬升机构对包装膜进行剪断和多余部分的剔除,完成这些动作后抬升机构下降将物件放置在运输轨道上,物件被运出包装机完成自动打包流程。

    一种用于气候舱中的调湿装置

    公开(公告)号:CN206064437U

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201620788321.7

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于气候舱中的调湿装置,包括一箱体,底部有进气口,顶部有出气口,在箱体内,将底部划分为水浴区,上部划分为二次加湿区;水浴区内设置有水循环系统、水温控制系统和鲍尔环积聚区,水循环系统通向二次加湿区,鲍尔环积聚区位于水浴区内,在鲍尔环积聚区底部进气口处设置有多孔陶瓷管使进气时便产生大量气泡促进气体与水的充分接触。本实用新型通过控制饱和含水气体的温度来调节湿度。结构紧凑、控制简单、加湿效率高,工作稳定。使通入气候舱内气体满足检测要求,保证检测数据真实可靠。

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