公开(公告)号：CN111352067B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010248215.0

申请日：2020-04-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  陶然 ,  李昂 ,  张莉婷

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种多目标被动合成孔径的无源定位方法，其包括在去调制过程中对接收信号进行高阶谱运算，及对去调制后的信号进行霍夫变换的过程。本发明可在未知数据速率的情况下，通过高阶谱实现对MPSK信号的去调制，并通过霍夫变换对产生的交叉项进行去除，再通过合成孔径提高信号增益，可实现对多目标的高精度无源定位。

公开(公告)号：CN115201803A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210825979.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  张莉婷 ,  陶然

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星过顶时刻测量的无源定位方法及系统，通过对卫星过顶时刻的测量来实现对辐射源的定位方法，解决传统无源定位方法定位精度低的问题。通过对雷达信号距离向的脉冲压缩，得到其距离徙动曲线，并通过对距离徙动曲线的二次拟合得到卫星的过顶时刻。

公开(公告)号：CN112560295A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202110190784.9

申请日：2021-02-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张莉婷 ,  陶然 ,  郇浩

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种用于被动合成孔径定位的卫星等效速度计算方法，包括如下步骤：步骤一、对接收机接收到的零中频信号进行被动合成孔径处理，得到信号的方位向时刻和调频率；步骤二、通过卫星GPS接收机得到被动合成孔径起始和终止时刻的卫星位置坐标和速度矢量；通过基于凸优化的双曲斜距拟合拟合方法，实现对等效速度的精确估计，校正了原始模型中地球曲率和轨道弯曲对距离向定位的误差，实现了距离向的精确估计。

公开(公告)号：CN115201803B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210825979.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  张莉婷 ,  陶然

IPC: G01S13/06 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星过顶时刻测量的无源定位方法及系统，通过对卫星过顶时刻的测量来实现对辐射源的定位方法，解决传统无源定位方法定位精度低的问题。通过对雷达信号距离向的脉冲压缩，得到其距离徙动曲线，并通过对距离徙动曲线的二次拟合得到卫星的过顶时刻。

公开(公告)号：CN111736187B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010572996.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  陶然 ,  张莉婷

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开的基于被动合成孔径的高精度高灵敏单星GNSS定位方法，属于无线通信技术领域。本发明通过持续接收单颗导航卫星发射的信号，首次建立能够对信号长时间相位累加的GNSS定位模型，即利用全向天线对卫星过顶过程中的导航信号进行长时间相位累加，合成直径大数千米的接收天线虚拟孔径，定位原理由传统的四星测距定位转变在零多普勒时刻下，测量与卫星运动轨迹垂直的方位位置以及该方位向上的距离位置，即基于被动合成孔径的高精度高灵敏单星实现对目标的GNSS定位。本发明能够实现在可见星不足情况下的高精度高灵敏GNSS定位，且能够提高噪声条件下的定位性能。所述噪声包括树林遮挡、可见星数不足、信号弱等场景下的噪声。

公开(公告)号：CN112560295B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110190784.9

申请日：2021-02-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张莉婷 ,  陶然 ,  郇浩

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种用于被动合成孔径定位的卫星等效速度计算方法，包括如下步骤：步骤一、对接收机接收到的零中频信号进行被动合成孔径处理，得到信号的方位向时刻和调频率；步骤二、通过卫星GPS接收机得到被动合成孔径起始和终止时刻的卫星位置坐标和速度矢量；通过基于凸优化的双曲斜距拟合拟合方法，实现对等效速度的精确估计，校正了原始模型中地球曲率和轨道弯曲对距离向定位的误差，实现了距离向的精确估计。

公开(公告)号：CN111736187A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010572996.9

申请日：2020-06-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  陶然 ,  张莉婷

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开的基于被动合成孔径的高精度高灵敏单星GNSS定位方法，属于无线通信技术领域。本发明通过持续接收单颗导航卫星发射的信号，首次建立能够对信号长时间相位累加的GNSS定位模型，即利用全向天线对卫星过顶过程中的导航信号进行长时间相位累加，合成直径大数千米的接收天线虚拟孔径，定位原理由传统的四星测距定位转变在零多普勒时刻下，测量与卫星运动轨迹垂直的方位位置以及该方位向上的距离位置，即基于被动合成孔径的高精度高灵敏单星实现对目标的GNSS定位。本发明能够实现在可见星不足情况下的高精度高灵敏GNSS定位，且能够提高噪声条件下的定位性能。所述噪声包括树林遮挡、可见星数不足、信号弱等场景下的噪声。

公开(公告)号：CN111352067A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010248215.0

申请日：2020-04-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郇浩 ,  陶然 ,  李昂 ,  张莉婷

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种多目标被动合成孔径的无源定位方法，其包括在去调制过程中对接收信号进行高阶谱运算，及对去调制后的信号进行霍夫变换的过程。本发明可在未知数据速率的情况下，通过高阶谱实现对MPSK信号的去调制，并通过霍夫变换对产生的交叉项进行去除，再通过合成孔径提高信号增益，可实现对多目标的高精度无源定位。