公开(公告)号：CN114911257B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210423062.8

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石忠佼 ,  朱化杰 ,  刘宗楠 ,  赵良玉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的旋翼导弹轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立旋翼导弹动力学模型；根据动力学模型获取旋翼导弹的推力和控制扭矩；按照获取的推力和控制扭矩，控制旋翼导弹进行动力输出，实现对轨迹的跟踪。本发明公开的基于自适应的旋翼导弹轨迹跟踪控制方法，可以在保证闭环系统的稳定性的同时实现对未知参数的准确估计，从而实现对旋翼导弹进行稳定的轨迹跟踪控制。

公开(公告)号：CN114911257A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210423062.8

申请日：2022-04-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 石忠佼 ,  朱化杰 ,  刘宗楠 ,  赵良玉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的旋翼导弹轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立旋翼导弹动力学模型；根据动力学模型获取旋翼导弹的推力和控制扭矩；按照获取的推力和控制扭矩，控制旋翼导弹进行动力输出，实现对轨迹的跟踪。本发明公开的基于自适应的旋翼导弹轨迹跟踪控制方法，可以在保证闭环系统的稳定性的同时实现对未知参数的准确估计，从而实现对旋翼导弹进行稳定的轨迹跟踪控制。