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公开(公告)号:CN105628349A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410601773.5
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于伺服机构领域,涉及一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置,具体涉及一种电动液压伺服机构验收用的刚度可调双空气舵高可靠等效负载模拟装置,该装置包括右端惯性组件、左端惯性组件、底座、弹性支耳组件,右端惯性组件、左端惯性组件对称固定在底座上,弹性支耳组件固定于底座)侧面。该装置二工位一体化、空间结构小,保证负载特性长期稳定可靠,方便进行被测产品拆装和伺服机构加注、抽真空等操作;转动惯量、惯性力矩、负载刚度参数可调;当该装置不工作时,通过有限位杆可以限制摇臂的摆动范围从而达到保护角位移传感器的目的。
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公开(公告)号:CN105628349B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410601773.5
申请日:2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于伺服机构领域,涉及一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置,具体涉及一种电动液压伺服机构验收用的刚度可调双空气舵高可靠等效负载模拟装置,该装置包括右端惯性组件、左端惯性组件、底座、弹性支耳组件,右端惯性组件、左端惯性组件对称固定在底座上,弹性支耳组件固定于底座)侧面。该装置二工位一体化、空间结构小,保证负载特性长期稳定可靠,方便进行被测产品拆装和伺服机构加注、抽真空等操作;转动惯量、惯性力矩、负载刚度参数可调;当该装置不工作时,通过有限位杆可以限制摇臂的摆动范围从而达到保护角位移传感器的目的。
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公开(公告)号:CN105626921A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410599261.X
申请日:2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服阀辅助设备领域,具体公开一种伺服阀用外引线出线结构。它包括结构连接部分和引线出线部分;所述的结构连接部分包括盖、插座、密封圈和罩;盖的左侧设有圆柱出口;盖与罩连接;盖和罩之间设有插座,插座与罩之间设有密封圈;插座上设有插座通孔;外引线从盖左侧的圆柱出口内穿出盖;在外引线上的热缩管A的外侧在盖外部的部分设有一层防波套;防波套的外侧和盖左侧的圆柱出口的外壁上设有一层热缩管B;外引线在盖与罩内部焊接在插座上的接线柱。本发明能够用于伺服阀外引线的固定及密封,保证伺服阀的高可靠性。
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公开(公告)号:CN103075394A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110329405.6
申请日:2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域,具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油,液动机带动液压泵旋转,液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中,并通过油箱与液压泵相连接;四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接,在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接,四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接,通过控制四余度伺服阀,控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下,仍能工作;四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时,作动器自动解锁;系统关机时,作动器自动闭锁。
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公开(公告)号:CN105626921B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201410599261.X
申请日:2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于伺服阀辅助设备领域,具体公开一种伺服阀用外引线出线结构。它包括结构连接部分和引线出线部分;所述的结构连接部分包括盖、插座、密封圈和罩;盖的左侧设有圆柱出口;盖与罩连接;盖和罩之间设有插座,插座与罩之间设有密封圈;插座上设有插座通孔;外引线从盖左侧的圆柱出口内穿出盖;在外引线上的热缩管A的外侧在盖外部的部分设有一层防波套;防波套的外侧和盖左侧的圆柱出口的外壁上设有一层热缩管B;外引线在盖与罩内部焊接在插座上的接线柱。本发明能够用于伺服阀外引线的固定及密封,保证伺服阀的高可靠性。
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公开(公告)号:CN103075394B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201110329405.6
申请日:2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域,具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油,液动机带动液压泵旋转,液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中,并通过油箱与液压泵相连接;四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接,在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接,四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接,通过控制四余度伺服阀,控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下,仍能工作;四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时,作动器自动解锁;系统关机时,作动器自动闭锁。
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公开(公告)号:CN103089724A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110331573.9
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构,斜面的两端面上开有一主孔,阀芯安装在主孔内,两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端;四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上,且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上;四个压差传感器均布在壳体的两侧面上;四个电磁阀均布在壳体的两个端面上;前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号,输出一定流量和压力的液流;同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号,并传递到前置级伺服阀,来抑制驱动液流的线性输出;当所述的某一前置级伺服阀发生故障时,与之相对应的电磁阀开启,使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN103089724B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201110331573.9
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种高压大流量四余度伺服阀。壳体为房型七面体结构,斜面的两端面上开有一主孔,阀芯安装在主孔内,两个双余度位移传感器分别安装在阀芯的两端;四个前置级伺服阀均布在壳体的两斜面上,且每个斜面上的两个前置级伺服阀安装在一条直线上;四个压差传感器均布在壳体的两侧面上;四个电磁阀均布在壳体的两个端面上;前置级伺服阀和阀芯接收到外部控制电流信号,输出一定流量和压力的液流;同时双余度位移传感器接收阀芯的位移信号,并传递到前置级伺服阀,来抑制驱动液流的线性输出;当所述的某一前置级伺服阀发生故障时,与之相对应的电磁阀开启,使突变的压差信号隔离。该伺服阀具有高控制精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN103090049A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110332663.X
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K11/065 , F16K37/00
Abstract: 本发明属于电液伺服阀技术领域,具体涉及一种新型的阀芯结构。技术方案为:包括壳体(4)、阀芯(1)、反馈杆(2)和夹紧螺钉(3);壳体(4)设有轴向连通的通孔和与轴向通孔相通的径向孔,阀芯(1)为外部均匀分布有凸环的管状结构,安装于壳体(4)的通孔内;阀芯(1)的中心位置设有径向通孔,圆柱状的反馈杆(2)从壳体(4)中间的径向孔插入到阀芯(1)的径向通孔中;两个夹紧螺钉(3)从阀芯(1)两端通过螺纹旋入并夹紧反馈杆(2);阀芯(1)的左右两端面在前置级压差作用下可以左右运动,并带动反馈杆(2)一起运动,从而使得反馈杆(2)对阀芯(1)的位置进行反馈。采用本发明可以避免反馈杆小球的配磨加工和敲击前置级螺钉带来的应力,更为简便、可靠地实现功率级与前置级的反馈功能。
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公开(公告)号:CN119460044A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411740773.3
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机,舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转,从而带动输出轴旋转,输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封,通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中;输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接;电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件;电机壳体内设置自增压油箱,电机壳体上设置加注组件;通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油,润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱,由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化,所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压;压力传感器安装在舵机壳体内腔,用于检测压力数值,从而判断舵机的密封状态。
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