一种内置磁编码器的小型高集成深水电机

    公开(公告)号:CN119628295A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411526458.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种内置磁编码器的小型高集成深水电机,在电机壳体中将电机定转子组件与电机转轴连接,电机后端盖通过形状限位与电机壳体安装,将编码器静件与电机后端盖连接,磁编码器的编码器转子由轴向方向安装到电机转轴上,所述的编码器转子内径与电机转轴公差配合,谐波减速器连接至电机壳体的前侧,电机输出轴连接在谐波减速器上,细长转轴与电机输出轴连接,输出轴磁环与细长转轴一端固定,所述的细长转轴穿过设计中空的电机转轴将输出端信号传递至电机控制器中心的输出端霍尔元件上,本发明精简结构,并采用多重密封提高防水性能,在保证可靠性的同时实现深水环境下的高精度控制。

    具有双定子的无刷直流电动机

    公开(公告)号:CN112567603B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201980051233.5

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 一种无刷直流电动机,包括:转子;邻近该转子设置的第一定子;以及邻近该转子设置的第二定子。第一定子构造成在电动机的正常操作期间选择性地引起转子的旋转运动,并且第二定子构造成抵抗由外部源施加的力而选择性地维持转子的静止位置。

    一种减少灰尘粘附的电磁制动电机

    公开(公告)号:CN118249567A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410653679.8

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种减少灰尘粘附的电磁制动电机,涉及电磁制动电机技术领域,包括储水箱和外护罩,所述储水箱的顶部焊接有安装座,且安装座的顶部固定连接有外壳。该减少灰尘粘附的电磁制动电机,电机运行过程中,清尘组件将随轴杆旋转,使其相对主机体和电磁制动机构发生转动,且随着清尘组件旋转,导热杆和固定杆将会把主机体和电磁制动机构的热量传递给外壳,促进电机散热,同时刷毛将会对主机体和电磁制动机构进行清扫,将因结构运作而产生的灰尘扫离结构表面,并利用风机将外壳内的空气抽入过滤筒内,对空气中的灰尘进行过滤,通过回流管重新送回外壳内,实现电机内部灰尘的清理工作,避免结构运作产生的灰尘粘附影响电机正常运行。

    一种电动手动双模式可无级自锁的直驱电力作动器

    公开(公告)号:CN114362432B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111492973.8

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种电动手动双模式可无级自锁的直驱电力作动器,包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、端盖、作动筒及梯形丝杠轴;所述第一壳体、第二壳体、第三壳体及端盖四部分均通过螺栓连接组成电力作动器的外壳体;在所述电力作动器外壳体内安装梯形丝杠轴;电机定子与第一壳体过盈装配,电机转子通过平键与梯形丝杠轴连接,旋变转子通过第一平键与梯形丝杠轴连接,作动筒左端与传动螺母通过螺纹连接,作动筒右端通过螺纹与关节轴承连接,关节轴承连接负载装置。本发明采用电力直驱的架构,降低了飞机控制系统的复杂程度;结构简单,故障率低,降低了重量和成本;兼具电动和手动模式,可靠性高,还能实现无级自锁功能。

    线性电动机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112055935B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201980012697.5

    申请日:2019-02-08

    Abstract: 一种线性电动机,其包括定子(4)和可相对于定子沿线性轴向方向(A)移动的致动轴(6),该定子包括壳体(8),安装在壳体(8)中的电磁体阵列(10),电磁体阵列(10)包括沿线性轴向(A)延伸的中心孔,致动轴在该孔中延伸,致动轴包括永磁体装置(16),该永磁体装置(16)包括多个磁极段,电磁阵列(10)包括多个电磁体(11)以产生磁场,该磁场与永磁体装置的磁场共同在定子和致动轴之间产生电动势,该电动势具有轴向分量(A)以相对于定子驱动驱动轴。

    一种驱动装置、制动系统和车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116111776A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310139734.7

    申请日:2023-02-13

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本公开提出一种驱动装置、制动系统和车辆,其中,驱动装置包括:第一壳体;定子,定子设置在第一壳体内,定子的磁极方向位于定子的径向上;第一转子,第一转子转动套设在定子上,第一转子的磁极方向位于定子的径向上,第一转子用于响应定子的磁场变化并沿定子的周向转动;动子,动子滑动设置在第一壳体上,动子的磁极方向与定子的轴向垂直,动子用于响应第一转子的磁场变化并沿第一方向移动,其中,第一方向与定子的轴向和动子的磁极方向垂直。在本公开的一种驱动装置、制动系统和车辆中,使得驱动装置的驱动部分和传动部分有效集成,且结构更为紧凑,体积更小,从而利于驱动装置的安装使用。

    电动螺丝刀控制方法、装置、驱动控制器及电动螺丝刀

    公开(公告)号:CN115741556A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211447999.5

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本申请涉及电动螺丝刀控制技术领域,尤其是涉及一种电动螺丝刀控制方法、装置、驱动控制器及电动螺丝刀,所述方法包括:获取电动螺丝刀上电时的初始电压;实时获取所述电动螺丝刀工作时的工作电压;根据所述工作电压与初始电压的差值,实时获取浮动电压;若所述浮动电压满足触发条件,则按预设方式生成使能信号和电子刹车控制信号;根据所述使能信号,控制所述电动螺丝刀的电机使能;根据所述电子刹车控制信号启动电子刹车,停止所述电动螺丝刀的转矩输出;重新获取所述电动螺丝刀的当前电压,作为初始电压。本申请可以及时准确地控制电动螺丝刀在完成工作时停机,避免电机损耗,提升用户使用体验。

    致动器及其控制方法、电子设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115706489A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110897044.9

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 一种致动器,用于驱动一可移动部件进行预期移动,包括形状记忆合金组件以及控制器,所述控制器包括:驱动器,分别与所述可移动部件和所述形状记忆合金组件连接,用以控制所述形状记忆合金组件的温度及形变;传感器,分别与所述驱动器和所述可移动部件连接,用以感应所述可移动部件的偏移位置;以及电阻检测器,分别与所述驱动器和所述形状记忆合金组件连接,用以检测所述形状记忆合金组件的电阻并将所述电阻反馈至所述驱动器。由此可防止形状记忆合金线发生过载断线,从而保证致动器的使用寿命及性能。还公开一种致动器的控制方法及电子设备。

    制动电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114614441A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210281011.6

    申请日:2022-03-22

    Abstract: 本申请涉及一种制动电机,包括电机本体和制动器,所述电机本体包括绕组、第一端和第二端;所述绕组的一端与第一端连接并导通,所述绕组的另一端与第二端连接并导通;所述制动器包括线圈,所述线圈的一端与第二端连接并导通,且所述线圈的另一端和第一端用于连接电源。制动器的线圈与电机本体的绕组之间串联连接。制动电机运转过程中,若绕组出现断路故障,则线圈与电源之间断开连接,线圈失去电磁力,制动器对电机本体进行制动,以避免电机本体在负载设备的带动下自由转动,提高制动电机的使用安全。

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