公开(公告)号：CN119478743A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411605648.1

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 侯懿 ,  韩龙柱 ,  谢永奇

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06T7/20 ,  G06T7/30 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于无人机智能交通技术领域，公开了一种基于无人机实时视频流的道路事件识别方法及系统。该方法对收集的无人机影像中的车辆进行标注，使用YOLOv8算法对积累的无人机车辆标注数据集进行训练；将训练后YOLOv8模型应用到无人机采集的实时视频中进行车辆识别，截取识别视频帧中车辆的位置信息；基于视频中前后关联的两张无人机图片中的车辆移动数据，确定车辆的行车区域和行驶方向；巡检中线的方向向量设为无人机的行进正方向，在同一坐标系内计算车辆在左侧车道、右侧车道行驶的方向向量之间的夹角，根据夹角对车道上的车辆进行逆行判断。本发明相比传统地面个别路段布设监控，人工查看，大大提高了监测效率。