公开(公告)号：CN104181500A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410407977.5

申请日：2014-08-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 韦再雪 ,  程康阳 ,  韦丹 ,  杜超 ,  桑林 ,  杨大成

IPC: G01S5/10

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明提供了一种基于惯性信息和机会无线信号特征的实时定位方法，在初始位置的条件下，通过定位终端的传感器检测定位目标的运动状态，进而得到运动方向及当前位置的机会无线信号特征；能够结合惯性信息和机会无线信号特征，利用改进后的粒子滤波方法矫正定位目标的可能位置和历史轨迹，实时输出定位结果。在本方法中，由于为了保证实时构建的信号地图的准确性，要求定位目标在定位过程中回到某一历史时刻经历过的位置以保证惯性漂移被成功矫正。与现有技术相比，本发明无需对所处环境进行先期探索，只需普通智能终端的常用惯性传感器及信号采集单元即可达到较高的精度要求，实现方便，计算量小。