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公开(公告)号：CN119779277A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411735847.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗伪卫星的融合定位方法，针对室内长廊、地下管廊、铁路隧道等遮蔽环境下一维定位问题，采用伪卫星加惯导融合的定位方法。首先将定位区域划分为多个直线型定位子区域，子区域两端架设伪卫星，通过接收机测量载波相位和伪距值，利用载波相位修正伪卫星间的伪距差值，并进行伪距差分定位，计算上一时刻与当前时刻接收机的定位点，将定位点的间距与惯导递推的距离进行比较，在伪距误差的波动范围内，寻找伪距的最优修正值，其对应的伪距差分定位结果就是最终的定位结果。
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公开(公告)号：CN119678069A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380059042.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： M·A·M·希尔扎拉 , M·佐古伊 , S·耶拉马利
Abstract: 在一个方面中，网络实体可以从目标设备接收一个或多个自射频指纹(自RFFP)测量值，这些自RFFP测量值是目标设备基于目标设备所发送的一个或多个参考信号的反射而获得的。无线设备可以基于将机器学习模型应用于一个或多个自RFFP测量值，来确定目标设备的位置。
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公开(公告)号：CN119630978A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380057071.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 诺基亚技术有限公司
Abstract: 公开了一种方法，包括：通过装置接收与网络元件的一个或多个第一波束相关联的第一组信息；通过装置在网络元件的一个或多个第二波束上执行波束特定下行链路测量，获取与一个或多个第二波束相关联的第二组信息；以及通过装置至少部分地基于第一组信息和第二组信息来确定装置是否在用于充当目标用户设备的定位锚的合适位置。
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公开(公告)号：CN119605272A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380055079.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的通信系统包括：搭载有第5代无线接入系统的位置管理功能的核心网侧装置；应用于第5代无线接入系统的基站；以及在基站和通信终端之间进行中继处理的中继器，中继器向核心网侧装置通知与连接中的基站和本中继器之间的传输延迟相关的信息、与本中继器的位置相关的信息及与本中继器中的处理延迟相关的信息中的至少一个信息，通信终端对中继器所发送的定位信号进行测量，并且向核心网侧装置通知定位信号的测量结果。核心网侧装置基于从中继器通知的信息和从通信终端通知的测量结果来计算通信终端的位置。
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公开(公告)号：CN119511198A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411822944.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 福建星海通信科技有限公司
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明涉及定位与导航技术领域，特别涉及一种基于三个中波台的定位导航方法和系统，通过所测量到的接收时间和中波信号中的时间戳信息，计算得到每个中波台的信号传播时间，根据信号传播时间和光速，计算得到接收设备与每个中波台之间的距离，根据接收设备与每个中波台之间的距离及获取的三个中波台的经度信息和纬度信息，计算得到接收设备的当前位置信息，根据接收设备的当前位置信息进行方向导航，这样能够在一定范围内实现高精度的定位，相比传统基于信号强度估算距离的方法，大大提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114729983B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202080078804.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 一种目标用户设备(UE)，其可以是车辆或行人携带的UE，可以从一组测距源实体(SE)接收依序广播的测距信号，所述测距源实体可以是路侧单元或其他车辆。所述目标UE进一步接收分别由每一SE广播的地点信息。所述地点信息例如可以包括所述SE的位置、所述SE发射所述测距信号的发射时间和/或所述SE的序列标识符。所述目标UE可以使用所述测距信号的到达时间测量值、和在所述地点信息中接收的所述测距信号的所述发射时间或所述序列标识符，来确定到所述SE的距离。可以使用所述确定的到所述SE的距离和在所述地点信息中接收的所述SE的所述位置，来确定所述目标UE的所述位置。
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公开(公告)号：CN112166560B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201980034265.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 所公开的是识别用于位置估计的兴趣波束的技术。在一方面，第一节点从第二节点接收多个波束，确定每个波束的到达时间，基于到达时间识别用于确定位置估计的一个或多个兴趣波束，并且向第二节点发送识别一个或多个兴趣波束中的每一个的报告。第二节点向第一节点发送多个波束，接收识别用于确定第一节点的位置估计的一个或多个兴趣波束的报告，其中一个或多个兴趣波束是多个波束的子集，以及响应于接收该报告，在与一个或多个兴趣波束的方向相同的方向上发送携载第二节点的位置参考信号的至少一个波束。
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公开(公告)号：CN112540344B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910895034.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 西安中兴新软件有限责任公司
Inventor： 蒋双凤
IPC: G01S5/10
Abstract: 本申请公开了一种车联网设备位置的定位方法、装置、系统、终端及存储介质。本申请实施例包括：通过至少3个具有固定位置的路测单元RSU持续并间隔向车联网V2X设备发送至少包括RSU位置信息，消息发出时间的的广播包，当车联网V2X设备定位系统异常时，利用广播包中的信息，以及车联网V2X设备定位系统异常前一时刻的信息，实时计算并获取车联网V2X设备位置信息，从而实现车联网V2X设备的实时定位。以解决现有车联网V2X设备在定位系统异常时，无法实现车联网V2X设备与外界信息的交换的技术问题。
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公开(公告)号：CN112924929B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110166620.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开描述了用于基于异构参考信号(RS)进行观察到的到达时间差(OTDOA)定位的技术。被配置为用在用户设备(UE)内的一个示例装置包括接收器电路、处理器和发送器电路。接收器电路可以从多个演进的节点B(eNB)中的每个eNB接收多种不同类型的RS中的每种类型的一个或多个RS。处理器可以针对多个eNB中的每个eNB，确定多种不同类型的RS中的每种类型的一个或多个RS的到达时间(TOA)；并且针对多个eNB中的每个eNB，至少部分地基于多种不同类型的RS中的每种类型的一个或多个RS的TOA计算参考信号时间差(RSTD)。发送器电路可以发送针对多个eNB中的每个eNB计算出的RSTD。
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公开(公告)号：CN118102458B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410234718.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海柯锐芯微电子有限公司
IPC: H04W72/0446 , H04W64/00 , G01S5/10 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统，涉及UWB定位技术领域，系统包括若干参考基站、若干TAG和实时定位系统，实时定位系统包括WIFI通信模块一、时隙管理模块和位置计算模块，时隙管理模块用于分配时隙，位置计算模块用于计算不同TAG的位置，TAG包括UWB信号收发模块一、BLE信号收发模块一，参考基站包括UWB信号收发模块二、BLE信号收发模块二以及WIFI通信模块二。本发明采用上述结构的一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统及方法，通过最大限度利用空间，使不同TAG设备共用一个时隙，从而实现上行TDOA时隙的空分复用。
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