公开(公告)号：CN217766382U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221660991.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  许驭能 ,  张诚 ,  张伯琰 ,  汪奕博 ,  李馨阳 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超

IPC: G01N33/18 ,  B60F3/00 ,  H04Q9/00 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L51/046 ,  H04M1/72409

Abstract: 一种仿生水黾水质检测机器，包括仿生水黾、集成型水质检测传感器；所述仿生水黾包括主仓，主仓左右均安装有前肢、后肢及中肢；前肢、后肢均包括两组第一舵机，两组第一舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第一腿部摇摆或抬放，第一腿部上安装有浮筒；所述中肢包括第三舵机、第四舵机，第三舵机、第四舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第二腿部摇摆或抬放，第二腿部端头安装有柔性桨叶。本实用新型提供的一种仿生水黾水质检测机器，可大大降低成本，同时减少对环境的影响。