公开(公告)号：CN113207787A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110536034.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超 ,  杨云诺 ,  夏一喆 ,  谭鹤群 ,  何绪刚 ,  万鹏

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K63/10 ,  A01K61/10 ,  G01N33/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统及方法，主要包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖系统及方法，可高密度养殖且降低成本。

公开(公告)号：CN118044477A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410442559.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超 ,  杨云诺 ,  夏一喆 ,  谭鹤群 ,  何绪刚 ,  万鹏

IPC: A01K61/10 ,  A01K63/00 ,  A01K63/04

Abstract: 一种蜂巢式自动养殖方法，包括以下步骤：1）、根据不同鱼种不同规格的年净增重倍数推算出年初放养量；饵料采用市售的膨化饲料，根据的鱼的习性进投喂；2）、水循环系统时刻在运行，确保蜂巢养殖箱中的水处于流动状态；3）、当移动监测船巡航检测时，移动监测船收集蜂巢养殖箱的环境因子数据，通过WiFi模块传到物联网平台，再将数据利用MQTT协议传输到微信小程序进行处理和显示，根据处理结果，向其他系统发送指令，对蜂巢养殖箱的环境进行改善；4）、每天定时打开固体废物集排系统上的吸污泵3‑5分钟进行排污，将固体废物过滤并收集，成为肥料；氨氮等水溶性废物通过蜂巢养殖箱外池塘水体自净化。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖方法，可高密度养殖且降低成本。

公开(公告)号：CN113207787B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110536034.2

申请日：2021-05-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超 ,  杨云诺 ,  夏一喆 ,  谭鹤群 ,  何绪刚 ,  万鹏

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K63/10 ,  A01K61/10 ,  G01N33/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统及方法，主要包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖系统及方法，可高密度养殖且降低成本。

公开(公告)号：CN217766382U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221660991.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  许驭能 ,  张诚 ,  张伯琰 ,  汪奕博 ,  李馨阳 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超

IPC: G01N33/18 ,  B60F3/00 ,  H04Q9/00 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L51/046 ,  H04M1/72409

Abstract: 一种仿生水黾水质检测机器，包括仿生水黾、集成型水质检测传感器；所述仿生水黾包括主仓，主仓左右均安装有前肢、后肢及中肢；前肢、后肢均包括两组第一舵机，两组第一舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第一腿部摇摆或抬放，第一腿部上安装有浮筒；所述中肢包括第三舵机、第四舵机，第三舵机、第四舵机通过支架组件安装在主仓上并驱动第二腿部摇摆或抬放，第二腿部端头安装有柔性桨叶。本实用新型提供的一种仿生水黾水质检测机器，可大大降低成本，同时减少对环境的影响。

公开(公告)号：CN214709701U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121051638.X

申请日：2021-05-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  杨家乐 ,  曹浩 ,  郭卫超 ,  杨云诺 ,  夏一喆 ,  谭鹤群 ,  何绪刚 ,  万鹏

IPC: A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K63/10 ,  A01K61/10 ,  G01N33/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统，包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本实用新型提供的一种蜂巢式自动养殖系统，可高密度养殖且降低成本。

公开(公告)号：CN217739087U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221476841.6

申请日：2022-06-14

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  曹浩 ,  郭卫超 ,  杨家乐 ,  杨云诺 ,  夏一喆

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/24 ,  G01N29/12

Abstract: 一种墙体贴面瓷砖自动探伤机器，包括机身，机身上下布置并通过仿脊柱机构连接，每个机身左右均安装有机械肢；上端的机身头部安装有发音拾音装置，发音拾音装置对瓷砖进行检测；所述机身包括空腔壳体，两机身的空腔壳体内安装有泵气装置、控制系统；所述仿脊柱机构包括三组仿生脊椎构件，相邻的仿生脊椎构件之间相互铰接并通过左右的弹簧缓冲复位；所述机械肢包括第一支架，第一支架上安装有第一舵机，第一舵机带动第二支架在端面上旋转，第二支架另一端安装有第二舵机，第二舵机带动支撑架抬放；所述支撑机构上安装有吸盘，吸盘与端面吸附或脱离。本实用新型提供的一种墙体贴面瓷砖自动探伤机器，可自动进行墙体瓷砖检测，避免高空作业风险。