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公开(公告)号：CN108207224B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810319047.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108207224A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810319047.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108207225B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207225A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107980302A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711486490.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208523204U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820505988.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207948111U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721907134.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208523205U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820505994.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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