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公开(公告)号：CN108207224B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810319047.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108207225B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108207225A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810323122.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二维平面钵苗自动移栽装置，它包括机械爪、针型气缸总成、第一横向滑轴平台、闭合同步带、电源供电模块、单片机控制总成、纵向移动平台、光电传感器、同步轮、舵机等。该装置可以实现多行多列钵苗的松土，自动取苗、放苗动作，采用单片机控制总成控制电机转速实现取苗、放苗的速度可调，通过调节脉冲占空比实现气缸的伸缩行程可调，机械爪的抓合程度可调，可以大大降低钵苗的损伤率，采用针型气缸实现取苗机械爪的快速张合，可大大提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108207224A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810319047.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106840416A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611150649.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01J9/00
CPC classification number: G01J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波片吸收特性的全自动光波长测量装置，它的第一支架平板上开设有通光孔，第一支架平板上固定连接导光管道，导光管道的导光孔与通光孔同轴连通，第二支架平板上开设有轴孔，第二支架平板的后侧面安装电机，电机的转轴穿过轴孔，第二支架平板的前侧还固定有光电传感器；转盘均匀设有第一检测窗孔、第二检测窗孔和第三检测窗孔，第一带通滤波片盖住第一检测窗孔，第二带通滤波片盖住第二检测窗孔，电机的转轴与转盘的轴心固定连接，转盘位于第一支架平板与第二支架平板之间。本发明采集数据速度快，测量误差小，由光谱仪自动扫描获取滤波片数据，信息量大数据准确。透射率‑波长拟合方式的相关系数高，计算波长精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262780B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810096524.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置，包括机架，机架上设有自动上料装置，自动上料装置的出料端连有曲面定向分离装置，曲面定向分离装置的出料端连有尾端切割装置，尾端切割装置的出料端连有玉米苞叶分离装置。本发明可实现鲜玉米棒快速剥皮并保证剥离的新鲜玉米苞叶完整，无需人工参与玉米切割尾部的定向操作，提升了生产效率，减少了大量的劳动力和生产成本；同时，本发明充分利用了玉米苞叶资源，获得了经济效益。
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公开(公告)号：CN106840416B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611150649.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于滤波片吸收特性的全自动光波长测量装置，它的第一支架平板上开设有通光孔，第一支架平板上固定连接导光管道，导光管道的导光孔与通光孔同轴连通，第二支架平板上开设有轴孔，第二支架平板的后侧面安装电机，电机的转轴穿过轴孔，第二支架平板的前侧还固定有光电传感器；转盘均匀设有第一检测窗孔、第二检测窗孔和第三检测窗孔，第一带通滤波片盖住第一检测窗孔，第二带通滤波片盖住第二检测窗孔，电机的转轴与转盘的轴心固定连接，转盘位于第一支架平板与第二支架平板之间。本发明采集数据速度快，测量误差小，由光谱仪自动扫描获取滤波片数据，信息量大数据准确。透射率‑波长拟合方式的相关系数高，计算波长精准。
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公开(公告)号：CN108262780A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810096524.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置，包括机架，机架上设有自动上料装置，自动上料装置的出料端连有曲面定向分离装置，曲面定向分离装置的出料端连有尾端切割装置，尾端切割装置的出料端连有玉米苞叶分离装置。本发明可实现鲜玉米棒快速剥皮并保证剥离的新鲜玉米苞叶完整，无需人工参与玉米切割尾部的定向操作，提升了生产效率，减少了大量的劳动力和生产成本；同时，本发明充分利用了玉米苞叶资源，获得了经济效益。
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公开(公告)号：CN107980302A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711486490.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN208523204U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820505988.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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