一种类球形机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112249183B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011186139.1

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明属于移动机器人领域,并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元,其中:类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体;驱动单元包括预设数量的驱动组件,每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上;控制单元设置在类球形外壳的内部,用于控制驱动组件进行伸缩,以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转,在运动过程中保持与运动平面之间为线接触,不仅运动可控,且运动阻力较小,在静止过程中保持与运动平面之间为面接触,具有高的静态稳定性。

    一种基于4D打印的轮形移动机器人

    公开(公告)号:CN112247975A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011190261.6

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明属于移动机器人领域,并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元,其中:主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体,第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳;控制单元安装体设置在滚动外壳的内部,同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧;驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧,其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚,从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点,具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。

    一种即插即用电力滤波装置

    公开(公告)号:CN115441451B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202211153417.2

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种即插即用电力滤波装置,属于电力系统有源谐波滤除领域。包括:隔离变压器,包括圆管状铁芯、一次侧绕组及二次侧绕组;所述一次侧绕组为沿圆管状铁芯轴向穿过圆管状铁芯内部的电网输电线,所述二次侧绕组沿圆管状铁芯径向绕制在圆管状铁芯的外表面;所述圆管状铁芯为开口结构,使用时以即插即用的方式接入电网输电线;控制模块,用于通过检测系统电流及补偿电流,生成控制IGBT逆变器的控制信号;IGBT逆变器,用于生成与所述控制信号同频率的补偿电流,并注入所述隔离变压器的二次侧绕组。本发明能够滤除电力系统中的高次谐波,方便接入系统且不改变系统原有结构,并降低滤波装置的体积。

    一种高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114480908B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210113916.2

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明属于复合材料相关技术领域,其公开了一种高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料及其制备方法,方法包括:采用增材制造技术根据梯度多孔结构的三维结构打印碳化硅素坯;将所述碳化硅素坯依次进行低温固化和中温碳化处理得到梯度多孔结构碳化硅预制体;将所述梯度多孔结构碳化硅预制体在聚碳硅烷溶液、聚二甲基硅烷溶液或异元素聚碳硅烷溶液中浸渗而后依次进行高温固化裂解生成梯度多孔结构碳化硅陶瓷体;对所述梯度多孔结构碳化硅陶瓷体进行预氧化处理;采用液态铝合金填充所述梯度多孔结构碳化硅陶瓷体得到高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料。本申请可以制备高强度复杂结构的高比分功能梯度铝基碳化硅复合材料。

    一种基于4D打印的轮形移动机器人

    公开(公告)号:CN112247975B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011190261.6

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明属于移动机器人领域,并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元,其中:主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体,第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳;控制单元安装体设置在滚动外壳的内部,同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧;驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧,其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚,从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点,具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。

    一种金属极小曲面梯度多孔散热元件及其增材制造方法

    公开(公告)号:CN111496257A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010475802.3

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明属于多孔结构增材制造领域,并具体公开了一种金属极小曲面梯度多孔散热元件及其增材制造方法,包括如下步骤:S1根据多孔结构特性,确定其初始参数;根据初始参数得到多孔结构空间内部各点的体积分数和孔隙大小,获得各点处空间函数,根据空间函数进行数学建模,结合Swartz Diamond极小曲面隐函数,拟合得到多孔结构三维模型;S2根据多孔结构三维模型,采用金属粉末通过增材制造得到多孔结构;对多孔结构进行原位热处理、分离、表面喷砂,得到金属极小曲面梯度多孔散热元件。本发明克服了传统多孔结构热力学性能单一难以变化的缺点,制造出的轻量化金属梯度多孔结构具有良好的散热性、优异的力学性能、较强的可设计性。

    一种铝基碳化硅复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114478053A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210113833.3

    申请日:2022-01-30

    Abstract: 本发明属于铝基碳化硅复合材料相关技术领域,其公开了一种铝基碳化硅复合材料及其制备方法,步骤如下:(1)将碳化硅复合材料坯体进行固化,以获得多孔碳化硅/碳坯体;(2)将多孔碳化硅/碳坯体进行反应烧结;(3)将多孔碳化硅坯体进行碳化硅增密处理,使得多孔碳化硅坯体的孔隙率在预定范围内,以获得多孔碳化硅预制体;(4)将多孔碳化硅预制体进行溶胶凝胶界面改性;(5)将改性后的多孔碳化硅预制体进行铝合金浸渗,多孔碳化硅预制体内部的孔隙被铝合金液填充,以获得预定铝合金体积分数的铝基碳化硅复合材料。通过此方法可以获得碳化硅‑铝体积分数可调、结构复杂度可控、尺寸大小符合需求的铝基碳化硅构件,具有广泛的应用前景。

    一种DLP成形形状记忆合金制件的4D打印方法

    公开(公告)号:CN112222398B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202010851538.9

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明属于金属材料成形领域,公开了一种DLP成形形状记忆合金制件的4D打印方法。主要包括以下步骤:(1)将光固化树脂单体、光引发剂、添加剂混合均匀,获得溶剂;(2)将形状记忆合金粉末加入溶剂中混合均匀,获得浆料;(3)导入设计好的模型,将浆料4D打印,获得素坯;(4)将素坯清洗、固化,获得固化素坯;(5)将固化素坯热处理,得到记忆合金制件。本发明创新型的将数字化光处理技术应用在了形状记忆合金制件的4D打印上,缺陷少、致密度高、成型速度快,且精度及表面质量高,孔径可达100‑900微米。

Patent Agency Ranking