公开(公告)号：CN111699877B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010584416.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  姜德龙 ,  刘小耿 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。

公开(公告)号：CN111903516B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202010632121.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  刘小耿 ,  姜德龙 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛 ,  周卓敏 ,  原健翔

IPC: A01H4/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。

公开(公告)号：CN111903516A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010632121.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  刘小耿 ,  姜德龙 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛 ,  周卓敏 ,  原健翔

IPC: A01H4/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。

公开(公告)号：CN111699877A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010584416.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 辜松 ,  谢忠坚 ,  姜德龙 ,  刘小耿 ,  初麒 ,  杨艳丽 ,  郑子豪 ,  何涛

IPC: A01G9/029

Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。

公开(公告)号：CN217364141U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220933994.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨旭 ,  谭建伟 ,  李戈哲 ,  何涛 ,  杨清盈 ,  蓝蕴婷 ,  陈锴泓 ,  邝俊杰

IPC: A01G31/06 ,  A01G31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式育苗工厂，包括箱体、设置在箱体内的移动式育苗系统、节能光照系统、营养液调节运输系统，温湿度调控系统和通风系统；所述移动式育苗系统包括支架、多组托盘以及用于带动所述托盘在所述支架上做立体循环运动的输送装置；多组托盘沿着其输送方向依次排列，以此形成立体多层循环结构；每个托盘上设置有多个育苗盘；所述节能光照系统包括顶层光照系统、中层光照系统和下层光照系统；所述营养液调节运输系统包括营养液槽和营养液供给装置；所述温湿度调控系统用于对箱体内的温度和湿度进行调控。本实用新型的移动式育苗工厂具有成本低廉，能耗低，种苗品质优良，适用范围广泛，空间利用率高，自动化与智能化程度高的优点。