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公开(公告)号：CN111699877B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN111903516B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111758438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN112452803B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011056446.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明提供一种蝴蝶兰分级设备及方法，所述设备包括传送组件、识别组件以及分级组件。其中，识别组件通过计算机视觉图像处理技术，基于颜色分析和形状分析两步，对待分级蝴蝶兰的花朵和花苞进行计数并定级。并结合分级组件中各等级的通道，对经过定级后的待分级蝴蝶兰进行全自动筛选分类，不依靠人为判断，杜绝人为主观因素的影响，速度快，准确度高。
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公开(公告)号：CN111903516A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010632121.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及组培苗种植技术领域，公开了一种条状组培苗接种装置，包括工作台、视觉检测单元、茎段分割单元、待接种苗拾取单元和接种单元；所述工作台设置有切割区和接种区，所述视觉检测单元和茎段分割单元均安装于工作台的切割区，所述茎段分割单元位于视觉检测单元的下方，所述待接种苗拾取单元包括第一机械手和组培苗拾取机构；所述第一机械手安装于工作台，所述组培苗拾取机构安装于第一机械手，所述接种单元包括第二机械手和接种把持手；所述第二机械手安装于工作台，所述接种把手安装于第二机械手。其有益效果在于：本装置可自动完成条状组培苗接种工作，降低工人劳动强度，减少操作人员数量，为企业节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111408548A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN111408548B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN111758438A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN106732143B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611252649.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构安装在箱体内，出料机构位于箱体的下方，板状翻转混合机构通过第一轴转动式地安装在箱体内，条状切割混合机构通过第二轴转动式地安装在箱体内，第一轴通过换向传动机构驱动第二轴反向转动。本发明混合装置的效率高、混合质量好，属于基质混合的技术领域。
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公开(公告)号：CN106829399B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611167450.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。
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