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公开(公告)号：CN106688408B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611032049.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。
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公开(公告)号：CN107095333B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN107048446B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN105730990B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610132684.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面双向交错同步输送蕉梳装置，包括电动机、第一链传动机构、齿轮机构、第二链传动机构、第一输送带输送机构和第二输送带输送机构，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的整体输送面之间组合形成有空缺的矩形部分，为香蕉穗落梳位置，落梳后的蕉梳会散落在该矩形部分周围某一片区域；电动机通过第一链传动机构带动第一输送带输送机构运转，同时通过齿轮机构及第二链传动机构带动第二输送带输送机构运转，并且，在齿轮机构换向的作用下，第一输送带输送机构和第二输送带输送机构的输送方向相反，达到平面双向输送蕉梳的目的。采用本发明进行蕉梳输送时，输送速度快、效率高，能够提高产后处理效率并缩短香蕉产后处理周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105329240B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510812640.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开了一种链式货运索道减振装置及方法，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，振动信号采集模块连接振动控制器；振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构动力输出端连接水平调节机构，竖直驱动机构动力输出端连接竖直调节机构；托索机构设置在竖直调节机构，竖直调节机构设置在水平调节机构上。本发明可大幅度降低托索机构传动链横向振动能量，抑制托索机构传动链的过大幅度横向振动，有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统运行的安全性和可靠性，最大程度避免造成灾难性后果。
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公开(公告)号：CN107095333A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN105773465B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610134729.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括机架、转轮、左右旋螺拴、手柄、左旋螺纹孔零件、右旋螺纹孔零件、连杆、夹持臂、橡胶爪、转动轴；机架和左旋螺纹孔零件通过转动轴相连，左旋螺纹孔零件上安装左右旋螺栓的左旋螺纹部分，右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件，连杆一端与右旋螺纹孔零件连接，另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端安装有橡胶爪，其靠近中间的部分与左旋螺纹孔零件连接，连杆、夹持臂和橡胶爪构成夹持执行部分，夹持执行部分有两组对称分布，左右旋螺栓靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮，转轮上偏心安装有手柄。本发明结构简单、操作简便，能有效减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106172354A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
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公开(公告)号：CN104322474B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410621069.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式与喷杆式可切换的喷雾机，包括药箱、液泵、风机、变形喷杆以及控制系统，液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处，控制系统控制风机的开启或关闭。本发明可实现风送式与喷杆式可切换的喷雾机，达到一机多用的效果，满足于不同作物或同一作物的不同生长时期需要不同形式的喷雾机进行有效的施药的需求，本发明的喷雾机的适应性更强，有效的降低农户的购机成本且结构简单、使用方便。
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