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公开(公告)号：CN107340783B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN112081729B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010830874.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带滑阀的谐振式压电叠堆泵，包括进水口、第一端盖、进口滑阀、铙钹型压电叠堆、外壳、中间连接管、活塞、带螺旋槽圆筒、出口滑阀、第二端盖、出水口。外壳两端通过第一端盖和第二端盖密封，第一端盖上设有进水口，第二端盖上设有出水口；在外壳和两个端盖围成的空间内，依次设有固定连接的进口滑阀、中间连接管、活塞、出口滑阀；铙钹型压电叠堆套在中间连接管上，其远离进水口一端与中间连接管上的凸缘侧面贴合在一起，另一端与第一端盖贴合在一起，铙钹型压电叠堆在交变电压驱动下带动活塞做往复运动。本发明的压电叠堆泵具有工作频率高、阀口启闭无滞后、流量可精准控制、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN107395188A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K17/967 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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公开(公告)号：CN105875570A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610246997.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/00 , A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了一种注?吸入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，所述进水管、混合管和出流管依次密封连接，在混合管内装有若干个芯管；对于每个芯管，其外表面设有若干个环形槽，芯管外表面和混合管内壁之间共同形成一环形腔体，其中一个环形槽与混合管上的其中一个进药孔相对，其余环形槽周向设有若干通孔，以用于将进药管射入环形腔体内的药液流入芯管内部。药液从进药管进入进药孔相对的环形槽内，然后通过环形腔体流入周围其他的环形槽中，再在外部水泵吸力作用下通过环形槽底部的通孔进入芯管内部，实现药液的均匀混合，采用多个芯管可实现对多种药物的混合，具有结构简单、紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN105709311A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610031353.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A61M5/2033 , A61M5/3007
Abstract: 本发明公开了一种基于压电转换的无针注射器及其使用方法，该无针注射器包括手柄部分、吸药部分、活塞驱动器部分、给药部分和控制电路部分，活塞驱动器部分和控制电路部分均设置在手柄部分空腔内。吸药部分设置在手柄部分的前端，给药部分设置在吸药部分的前端。使用方法包括：将药瓶插入吸药部分中吸药针头处，排出注射器内部流道中的空气；控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生收缩，药瓶内的药液在大气压的作用下流入吸药部分的中空区域；吸药完毕后，控制电路部分控制压电型微位移放大机构发生伸长，带动活塞往给药部分移动，吸药部分中空区域中的药液在活塞的作用下通过给药部分往外喷射。本发明不会产生爆破噪音，控制精确、体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105685007A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610044936.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0032 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种注入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，该混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，进水管、混合管和出流管依次密封连接，混合管内装有若干个芯管，每个芯管和混合管内壁之间均分别形成一环形腔体；所述每个环形腔体分别与一进药管连通，所述芯管周向设有若干排通孔，每排有若干个通孔且均匀分布，以用于将进药管射入环形腔体内的药液喷射入芯管内部。喷雾器包括压电泵以及上述的注入式混药器，可通过调节压电泵流量来精确控制混药比。本发明具有结构简单、混药均匀、精确、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN112081723B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010830333.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振差分位移放大压电泵，包括壳体，壳体两端通过前端盖和后端盖密封，流体从前端盖一侧流入，从后端盖一侧流出；在壳体和两个端盖围成的空间内，第一压电致动器、活塞、弹簧和活塞缸组成第一弹簧质量阻尼系统，在第一压电致动器驱动下，迫使第一弹簧质量阻尼系统产生谐振；第二压电致动器、换能器、活塞缸和活塞组成第二弹簧质量阻尼系统，在第二压电致动器驱动下，迫使换能器产生谐振，换能器带动嵌套其内的活塞缸往复运动；第一压电致动器和第二压电致动器驱动电压频率一致，且驱动电压相位差为零，使活塞和活塞缸振动频率一致，产生谐振差分位移放大。本发明结构紧凑，适用于高频工作场合，输出压力高，流量大，能耗低。
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公开(公告)号：CN112081729A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010830874.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带滑阀的谐振式压电叠堆泵，包括进水口、第一端盖、进口滑阀、铙钹型压电叠堆、外壳、中间连接管、活塞、带螺旋槽圆筒、出口滑阀、第二端盖、出水口。外壳两端通过第一端盖和第二端盖密封，第一端盖上设有进水口，第二端盖上设有出水口；在外壳和两个端盖围成的空间内，依次设有固定连接的进口滑阀、中间连接管、活塞、出口滑阀；铙钹型压电叠堆套在中间连接管上，其远离进水口一端与中间连接管上的凸缘侧面贴合在一起，另一端与第一端盖贴合在一起，铙钹型压电叠堆在交变电压驱动下带动活塞做往复运动。本发明的压电叠堆泵具有工作频率高、阀口启闭无滞后、流量可精准控制、能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN112081723A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010830333.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振差分位移放大压电泵，包括壳体，壳体两端通过前端盖和后端盖密封，流体从前端盖一侧流入，从后端盖一侧流出；在壳体和两个端盖围成的空间内，第一压电致动器、活塞、弹簧和活塞缸组成第一弹簧质量阻尼系统，在第一压电致动器驱动下，迫使第一弹簧质量阻尼系统产生谐振；第二压电致动器、换能器、活塞缸和活塞组成第二弹簧质量阻尼系统，在第二压电致动器驱动下，迫使换能器产生谐振，换能器带动嵌套其内的活塞缸往复运动；第一压电致动器和第二压电致动器驱动电压频率一致，且驱动电压相位差为零，使活塞和活塞缸振动频率一致，产生谐振差分位移放大。本发明结构紧凑，适用于高频工作场合，输出压力高，流量大，能耗低。
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公开(公告)号：CN107395188B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K17/967 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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