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公开(公告)号：CN108945403B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN108945403A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN206926804U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720723564.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠式固定翼无人机，无人机包括机身和两个机翼，两个机翼对称安装在机身上，两个机翼的端部均设有肋条，纵向顶块，多块横向肋板；纵向顶块的一端固定在肋条，纵向顶块的另一端固定在机翼上，横向肋板的一端固定在机翼上，肋条的前部固定在横向肋板上；安装在左侧机翼的横向肋板和安装在右侧机翼的横向肋板从前往后依次交替布置，并通过销轴转动式地安装在一起；安装在右侧机翼的横向肋板上设有限定板，限定板位于销轴的上方；机身上设有定位板和竖向弹性组件，纵向顶块位于竖向弹性组件和定位板之间。本实用新型的无人机结构简单，便于携带，属于农用固定翼无人机的技术领域。
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