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公开(公告)号：CN109822590B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910206712.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德致可智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人眼部运动装置，包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元，所述眼球机构安装于固定框架，2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部，每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接，2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架，所述左右转动机构的一端与眼球机构连接，所述左右转动机构的另一端安装于固定框架，所述上下转动机构的一端与眼球机构连接，所述上下转动机构的另一端安装于固定框架；通过2个眉毛舵机分别驱动一条眉毛的两端动作，使得眉毛能够做出较多的动作，从而模仿出人类面部较丰富的眉毛变化，因此模仿出的人类表情比较生动形象。
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公开(公告)号：CN114947865B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210560190.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/25 , A61B5/256 , A61B5/265 , A61B5/27 , A61B5/266 , A61B5/28 , A61B5/296 , A61B5/318 , A61B5/332
Abstract: 本发明公开了一种柔性生物电干电极及其制备方法和应用。本发明的柔性生物电干电极的组成包括短切镀银纤维毛毡和填充在短切镀银纤维毛毡内部间隙内的有机硅胶‑有机硅凝胶混合物，短切镀银纤维毛毡由若干短切镀银纤维交错构成，柔性生物电干电极还设置有若干通孔。本发明的柔性生物电干电极具有动态接触阻抗较稳定、皮肤粘附性好、透气性好、可重复使用等优点，且制备简单，可以应用在心电、肌电、皮肤电等生物电信号检测领域。
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公开(公告)号：CN114947865A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210560190.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/25 , A61B5/256 , A61B5/265 , A61B5/27 , A61B5/266 , A61B5/28 , A61B5/296 , A61B5/318 , A61B5/332
Abstract: 本发明公开了一种柔性生物电干电极及其制备方法和应用。本发明的柔性生物电干电极的组成包括短切镀银纤维毛毡和填充在短切镀银纤维毛毡内部间隙内的有机硅胶‑有机硅凝胶混合物，短切镀银纤维毛毡由若干短切镀银纤维交错构成，柔性生物电干电极还设置有若干通孔。本发明的柔性生物电干电极具有动态接触阻抗较稳定、皮肤粘附性好、透气性好、可重复使用等优点，且制备简单，可以应用在心电、肌电、皮肤电等生物电信号检测领域。
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公开(公告)号：CN113856132A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111137670.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种跳绳动作识别系统、方法及跳绳，其中系统包括：三轴加速度计，安装在跳绳手柄上，用于采集人体运动数据；压力传感器阵列，安装在跳绳手柄上，用于采集握持状态数据；数据处理模块，用于采用预设的跳绳动作识别模型对所述人体运动数据进行处理，识别获得跳绳的动作类别；以及采用预设的握持状态识别模型对所述握持状态数据进行处理，识别获得握持方法类别。本发明通过三轴加速度计采集人体运动数据，压力传感器阵列采集握持状态数据，根据采集到的数据识别用户的跳绳动作以及握持方法，帮助用户建立科学锻炼计划，规范跳绳动作。本发明可广泛应用于智能健身运动设备技术领域。
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公开(公告)号：CN117398102A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311179579.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟人体不同运动状态下的生理电极性能测试系统及方法，属于心电监护领域。其中系统包括：震动发生模块，用于产生震动信号；类人体模块，安装在震动发生模块上；生理电信号发生模块，用于产生多种生理电信号波形；人体模拟出汗模块，用于模拟人体在多种运动状态下的不同出汗量状态；生理电信号采集系统，穿戴于类人体模块上，待测生理电极安装在生理电信号采集系统的电极固定部位连接处后，粘贴在类人体模块表面；波形一致性评价模块，用于根据生理电信号发生模块产生的生理电信号波形，以及采集到的生理电信号波形，获取待测生理电极的性能结果。本发明为生理电极性能测试提出一种新方案，可为生理电极评价指标提供更多信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116448287A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310209550.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生微结构柔性压力传感器及其制备方法、应用设备，其中，仿生微结构柔性压力传感器，包括电极层，电极层包括上下平行分布的上电极层和下电极层；电介质层，电介质层设置于上电极层和下电极层之间，电介质层包括上下分布的上电介质层和下电介质层，上电介质层和下电介质层两者的相对面均具有棘状仿生微结构阵列，棘状仿生微结构阵列包括阵列排布的多个棘状凸起，棘状凸起的顶面为曲面，上电介质层的棘状凸起与下电介质层的棘状凸起互锁，形成双层互锁棘状仿生微结构；以及薄膜层，薄膜层设置在上电介质层和下电介质层之间。本发明的整体结构轻薄柔软，兼具高灵敏度和宽压力范围。
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公开(公告)号：CN109794931A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910206726.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德致可智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人头部俯仰装置，包括承载平台、俯仰平台、推动机构和至少一个连杆，所述推动机构的一端与承载平台连接，所述推动机构的另一端与俯仰平台铰接，所述连杆的一端固定于承载平台，所述连杆的另一端与俯仰平台铰接，通过推动机构的作用，俯仰平台绕着其与连杆的铰接点进行转动从而实现俯仰动作，传动方式简单。
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公开(公告)号：CN116671926A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310701946.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现心电三导联的PCBA组件，属于心电检测技术领域。该PCBA组件包括：心电前端模块，用于对三导联心电信号进行接收并处理，以及将处理后信号传送至微控制器；微控制器，用于对接收到是信号数据进行处理，并通过蓝牙模块将处理后的数据发送至外部系统；电源模块，用于为整个PCBA组件供电。本发明开发的组件具有体积小、质量轻的优点，能够提高健康监测设备穿戴舒适性，此外还具有多导联多传感结合的特点，可通过多项健康指标提高健康监测的工作稳定性，最后该组件具有接近专业级的心电传感电气性能，基本满足对健康问题进行监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114543649A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210030964.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B7/16 , D06M11/74 , D06M15/333
Abstract: 本发明公开了一种弹力绳织物基底拉伸传感器、设备及制造方法，涉及柔性传感器制造技术领域，其中，弹力绳织物基底拉伸传感器，包括导电组件，所述导电组件包括弹力绳织物以及导电纱线，所述弹力绳织物采用导电浆料滴涂法进行导电化处理，以形成导电化处理部，所述导电纱线设置两根且分别连接于所述弹力绳织物的导电化处理部的两端；连接组件，所述连接组件与导电组件连接，以用于将所述导电组件缝制安装在衣物上；以及封装组件，所述封装组件用于将所述导电组件进行封装。本发明的弹力绳织物基底拉伸传感器灵敏度高，弹性模量小，检测变形范围大，传感器电性能需求调整滴涂次数方便地更改，还涉及连接组件，适应纺织衣物上的应用。
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公开(公告)号：CN109822591A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206713.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德致可智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人嘴部表情模仿装置，包括固定平台、上颚机构和下颚机构，所述上颚机构包括上颚框架和至少一个表情连杆单元，所述上颚框架和多个表情连杆单元均安装于固定平台上端，所述下颚机构与固定平台连接，所述下颚机构还连接有动力机构，所述动力机构安装于所述固定平台，通过上颚框架和表情连杆单元配合完成机器人上颚的表情动作，所述下颚机构在动力机构的驱动下完成下颚的表情动作。
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