公开(公告)号：CN207135259U

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201720903008.8

申请日：2017-07-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  姜路 ,  蒋威

IPC: H04R1/34 ,  H04R1/44 ,  H04R3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟化阵元技术的超声波收发一体换能器，包括：收发异置稀疏声的传感器基阵，使用导线与传感器基阵的接收阵元连接的放大器电路，通过接线柱接收放大器电路的回波信号的上位机；传感器基阵组成有：九个信号接收阵元，设置于接收阵元外围的四个信号发射阵元；九个信号接收阵元的中心点的连线为正方形，四个信号发射阵元的中心点的连线为正方形。本实用新型提供一种基于虚拟化阵元技术的超声波收发一体换能器。本实用新型将“回”字形稀疏基阵与放大器结合在一起，不仅能达到满阵时回波的接收性能，还能有效保证基阵的角分辨力，放大电路的设计不仅能放大回波信号，抑制噪声，结合LFM调频波的使用还能极大地抑制回波干扰。

公开(公告)号：CN207817205U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820016378.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  宋逸君 ,  姜路

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的水下稀疏阵列超声成像系统，包括FPGA和依次连接的功率放大电路、逆变电路、稀疏基阵、低噪声前置放大器电路及增益补偿电路，所述增益补偿电路的输出端与FPGA的显示屏相连接；所述稀疏基阵包括发射阵元和接收阵元；线性调频信号通过所述功率放大电路和逆变电路转化为模拟量的LMF信号，并输入至所述发射阵元，所述低噪声前置放大器电路接收所述接收阵元发出的信号，并发送至增益补偿电路，所述增益补偿电路输出的补偿信号在所述FPGA的显示屏上显示。本实用新型采用稀疏基阵作为传感器基阵，减少了基阵阵元数量从而节约了硬件成本，降低了系统的运算量。

公开(公告)号：CN207503034U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721670401.3

申请日：2017-12-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  马味敏 ,  姜路

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能捡球小车，包括小车本体，小车本体底部安装万向轮，小车本体上设置左电机和右电机，小车本体上还设置单片机、无线通信模块、摄像头模块、超声波模块、捡球装置和人体感应模块，捡球装置由粘性活动板围成，捡球装置前端开口且后端内部安装控制球体运动的风机，单片机输入端与摄像头模块相连并通过无线通信模块与客户端进行通信，单片机输出端与左电机、右电机和风机相连，单片机与超声波模块和人体感应模块相连。本实用新型提供的智能捡球小车，可实时进行测距和人体探测，通过客户端远程控制小车本体的转向并捡取所寻球体，将球体智能送至用户身边，一车多用，人机交互性强。