公开(公告)号：CN111398890B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202010211899.7

申请日：2020-03-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  张伟 ,  夏翔 ,  马味敏

IPC: G01S3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的布谷鸟搜索DOA估计方法，具体包括如下步骤：S1：通过信号接收模型，建立低秩矩阵重构模型；S2：初始化布谷鸟群体数量，随机生成一组鸟窝位置，建立子种群；S3：根据所述低秩矩阵重构模型，确定目标函数，计算每个所述子种群的平均适应度，确定出每个所述子种群的规模；S4：每个所述子种群根据位置更新公式进行鸟窝位置更新；S5：对所述鸟窝位置更新后的子种群进行判定，从中确定出目标信号的DOA估计值。本发明在与对相邻目标信号的分辨能力上，具有更好的均方根误差，并且对于信号环境有更强的适应能力，也能在保证估计精度的前提下，减少计算量，从而达到提升优化速度的效果。

公开(公告)号：CN111398890A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010211899.7

申请日：2020-03-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  张伟 ,  夏翔 ,  马味敏

IPC: G01S3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的布谷鸟搜索DOA估计方法，具体包括如下步骤：S1：通过信号接收模型，建立低秩矩阵重构模型；S2：初始化布谷鸟群体数量，随机生成一组鸟窝位置，建立子种群；S3：根据所述低秩矩阵重构模型，确定目标函数，计算每个所述子种群的平均适应度，确定出每个所述子种群的规模；S4：每个所述子种群根据位置更新公式进行鸟窝位置更新；S5：对所述鸟窝位置更新后的子种群进行判定，从中确定出目标信号的DOA估计值。本发明在与对相邻目标信号的分辨能力上，具有更好的均方根误差，并且对于信号环境有更强的适应能力，也能在保证估计精度的前提下，减少计算量，从而达到提升优化速度的效果。

公开(公告)号：CN207503034U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721670401.3

申请日：2017-12-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李鹏 ,  马味敏 ,  姜路

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能捡球小车，包括小车本体，小车本体底部安装万向轮，小车本体上设置左电机和右电机，小车本体上还设置单片机、无线通信模块、摄像头模块、超声波模块、捡球装置和人体感应模块，捡球装置由粘性活动板围成，捡球装置前端开口且后端内部安装控制球体运动的风机，单片机输入端与摄像头模块相连并通过无线通信模块与客户端进行通信，单片机输出端与左电机、右电机和风机相连，单片机与超声波模块和人体感应模块相连。本实用新型提供的智能捡球小车，可实时进行测距和人体探测，通过客户端远程控制小车本体的转向并捡取所寻球体，将球体智能送至用户身边，一车多用，人机交互性强。