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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119347796B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411913935.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。
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公开(公告)号：CN119756337A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252390.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质，通过激光雷达获取环境的点云数据，将点云数据进行坐标系转换，得到车辆坐标系下的点云数据；利用车辆坐标系下的点云数据构建因子优化目标函数，求解因子优化目标函数，删除由于动态物体和高亮度镜面反射物体干扰造成的异常点云，得到更新优化后的点云数据；利用删除异常点后的点云数据构建地面分割二分类模型，求解二分类模型，得到地面分割后的地面点集合以及非地面点集合；利用分割后的地面点集合以及非地面点集合，估计车辆当前位置并最终生成环境地图。本发明方法通过分析点云流形特征，优化地图构建，提高建图系统的精度和鲁棒性，更好地适应复杂场景。
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公开(公告)号：CN119756337B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510252390.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于点云流形分析的建图与定位方法、电子设备及存储介质，通过激光雷达获取环境的点云数据，将点云数据进行坐标系转换，得到车辆坐标系下的点云数据；利用车辆坐标系下的点云数据构建因子优化目标函数，求解因子优化目标函数，删除由于动态物体和高亮度镜面反射物体干扰造成的异常点云，得到更新优化后的点云数据；利用删除异常点后的点云数据构建地面分割二分类模型，求解二分类模型，得到地面分割后的地面点集合以及非地面点集合；利用分割后的地面点集合以及非地面点集合，估计车辆当前位置并最终生成环境地图。本发明方法通过分析点云流形特征，优化地图构建，提高建图系统的精度和鲁棒性，更好地适应复杂场景。
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公开(公告)号：CN119625538A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510106521.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种海上石油泄露目标的处理方法、电子设备及存储介质，对获取的海上石油泄露目标的遥感图像进行分通道频域联合自适应滤波的图像增强处理，得到处理后遥感图像；对处理后遥感图像进行RGB色彩分量并行扩展与融合的图像分割，得到溢油区域的边缘像素；根据溢油区域的边缘像素坐标集合，进行目标频率域运动特征提取的速度求解，得到边界像素点坐标和速度的时序序列数据；将边界像素点坐标和速度的时序序列数据输入自编码‑LSTM神经网络，得到预测的未来时刻的溢油边界像素坐标和速度。本发明可满足溢油处理的高实时性要求，确保在石油泄漏发生后能够迅速做出响应。
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公开(公告)号：CN119347796A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411913935.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种表面肌电信号识别方法及系统，其中，方法包括以下步骤：建立各单体手指与各机械手指的各肌电控制关系，并获取对机械手指进行套接的各机械指套；基于各不同单体手指进行形态采集，并获取对各单体手指分别进行套接的各测试指套；基于各肌电控制关系，建立各不同机械颜色与各不同测试颜色之间一一对应的各颜色关联关系；响应于第一检测端检测到任一单体手指发生手指活动，触发第二检测端对机械手指进行检测，得到与该机械手指对应的机械活动范围；响应于所述机械活动范围不同于所述单体活动范围，获取初始肌电信号，并基于所述单体活动范围对所述初始肌电信号进行更新，得到当前肌电信号。本发明至少降低了调节难度以及调节成本。
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