公开(公告)号：CN119258490A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411495011.1

申请日：2024-10-24

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 张月芹 ,  曲杨 ,  宗思恒 ,  孙常铭

IPC: A63B23/035 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B23/025 ,  A63B23/02 ,  A63B23/16 ,  A63B22/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能坐姿健身器，涉及坐姿健身器技术领域；而本发明包括上肢运动部件、下肢运动部件和连接部件，所述上肢运动部件包括第一旋转盘、第二旋转盘、第一支架和第二支架，所述第一旋转盘和第二旋转盘分别安装在第一支架和第二支架上端的斜面上，所述第一旋转盘和第二旋转盘的底部均固定设有固定销；本发明的上肢运动部件和下肢运动部件的左右结构均对称，运动时的稳定性和安全性高，能提供多种运动模式以使人体的上半身和下肢多部位得以训练，且使用场合和操作的灵活性高，不需要转移使用者的坐立位置，使用者坐在沙发、轮椅或床边等位置均可使用，设备本身对使用者的体重要求小，提高使用者的使用体验。

公开(公告)号：CN116475709A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310399079.9

申请日：2023-04-14

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 陈凡 ,  徐新宇 ,  宗思恒 ,  孙刚

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种气电转换器生产用组装设备。属于气电转换器领域，包括料仓，所述料仓固定连接在机架上，在料仓底端的前侧设有出料口，推料块置于料仓底端的后侧，并将料仓内的待装配部件从料仓的出料口逐一推出，两个承料块对称设置在料仓底端的左右两侧，在推料块将料仓最底层待装配部件从出料口推出后，两个承料块伸入料仓内，避免悬空的待装配部件落在推料块上；所述接料座设于料仓的前侧，被推出的待装配部件落在接料座上，两个定位板相向运动并将接料座上的待装配部件夹板紧，所述取料手设置在接料座的上方。本发明自动化程度高，各结构运动稳定，装配效果好，可以极大的提高劳动效率。

公开(公告)号：CN116027782A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211671705.7

申请日：2022-12-26

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 宗思恒 ,  徐新宇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种考虑有偏测距误差的分布式相似编队控制方法，步骤如下：将多智能体系统的分布式相似编队控制策略转化为离散时间意义下的多智能体的分布式控制策略；设计k时刻被控多智能体编队系统动态模型；设计被控多智能体编队系统测量拓扑模型；引入有偏随机测距误差模型；将k时刻考虑偏随机测距误差的被控多智能体编队系统模型转化为一般的状态空间模型；确定相似编队控制算法收敛定义；根据目标队形得到可以消除有偏随机测距误差影响的相似编队控制策略。本发明通过在2根测量拓扑的基础上增加适量有向测量边以及有向通信链路，进一步设计相似编队算法参数，从而消除了有偏随机测量误差对分布式相似编队算法的影响。