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公开(公告)号:CN115129109B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210687759.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种大角度旋转体的机电限位机构,包括螺槽导板、用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和导销件,螺槽导板包括一圆形的导板主体,导板主体上设有螺旋导槽,螺旋导槽大于360°;第一承载体连接在螺槽导板的一侧,第一承载体上连接有靠近于导槽起始端的第一霍尔元件和靠近于导槽末端的第二霍尔元件,第一霍尔元件、第二霍尔元件用于控制旋转体停转;第二承载体连接在螺槽导板的另一侧,第二承载体上连接有可滑动的导销件;导销件和螺旋导槽滑动连接,且导销件的末端设有用于控制第一霍尔元件和第二霍尔元件工作的磁钢。本申请有效的实现了旋转体超过360°的大角度限位。
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公开(公告)号:CN115129109A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210687759.6
申请日:2022-06-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种大角度旋转体的机电限位机构,包括螺槽导板、用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和导销件,螺槽导板包括一圆形的导板主体,导板主体上设有螺旋导槽,螺旋导槽大于360°;第一承载体连接在螺槽导板的一侧,第一承载体上连接有靠近于导槽起始端的第一霍尔元件和靠近于导槽末端的第二霍尔元件,第一霍尔元件、第二霍尔元件用于控制旋转体停转;第二承载体连接在螺槽导板的另一侧,第二承载体上连接有可滑动的导销件;导销件和螺旋导槽滑动连接,且导销件的末端设有用于控制第一霍尔元件和第二霍尔元件工作的磁钢。本申请有效的实现了旋转体超过360°的大角度限位。
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公开(公告)号:CN115383480A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211148257.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于磁流变效应的柔性内径支撑装置,包括左锥盘以及和左锥盘同轴滑动设置右锥盘,左锥盘一侧的外端设有左锥面;右锥盘靠近左锥盘的一侧设有和左锥面相适配的右锥面;左锥面与右锥面之间形成用于夹持环形橡胶囊的V形槽,环形橡胶囊内设有电磁线圈和磁流变液;左锥盘和/或右锥盘滑动,以使V形槽夹持或松开环形橡胶囊。本申请通过控制V形槽的槽宽,可适应不同直径的薄壁管件;通过设置的环形橡胶囊与管件内径贴合度好,即支撑装置的直径柔性可调,适应性好。
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公开(公告)号:CN115390617A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211107424.9
申请日:2022-09-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05G5/04
Abstract: 本发明公开了旋转体机电限位机构,包括用于安装旋转体的第一承载体、用于安装旋转体的第二承载体和环状的限位齿轮盘,第一承载体上连接有齿轮组,齿轮组包括同轴的大齿轮和小齿轮一,小齿轮一啮合连接有小齿轮二,其中,大齿轮和小齿轮二的齿数比大于;第二承载体内圈设有和大齿轮相啮合的内齿轮二;限位齿轮盘同轴转动连接在第一承载体和第二承载体之间,限位齿轮盘的内环设有和小齿轮二相啮合的内齿轮一,限位齿轮盘位于第一承载体的一侧面固定有凸台,凸台上设有控制限位元件工作的磁钢;第一承载体上设有用于控制第一承载体和第二承载体工作的限位元件和用于对凸台限位的限位块,本申请有效的实现了两旋转体之间的转动控制。
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