公开(公告)号：CN114600603B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210385331.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 徐开军 ,  顾凯鸣 ,  侯倩 ,  温佳伟

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。

公开(公告)号：CN115865387A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202111464064.3

申请日：2021-12-02

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 陈伟 ,  侯倩 ,  陈红 ,  徐开军 ,  温佳伟

IPC: H04L9/40 ,  H04L43/10 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于K‑means聚类的主被动式的网络终端发现识别方法，包括获取网络中各类型终端设备的特征序列样本集；根据获取的特征序列样本集进行K‑means聚类算法，得到各类型终端设备对应的最优的簇中心；获取网络中新接入的终端设备的特征序列，其中所述特征序列通过主被动方式采集终端设备的特征信息，并对采集到的特征信息进行处理生成；将获取的新接入终端设备的特征序列与各个终端设备类型的最优的簇中心进行距离计算，根据最短距离对应的簇确定新接入的终端设备的类型。实现了网络设备的自动发现和自动分类，避免设备特征信息被篡改后不易察觉，有效保障了网络设备的安全和管控。

公开(公告)号：CN114600603A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210385331.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 徐开军 ,  顾凯鸣 ,  侯倩 ,  温佳伟

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。