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公开(公告)号：CN113715884B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110641312.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种油桶搬运倾倒装置，包括，弧形车架，包括两根互相平行的弧形钢管，两根弧形钢管的末端均连接有滚轮，两根弧形钢管的中间部连接有驱动轮，两根弧形钢管的顶部设有把手部；支撑架，包括弧形限位杆、支撑杆和至少两根相平行的平行管，弧形限位杆连接在平行管之间，且弧形限位杆的弧形内凹面朝向远离弧形车架的一侧，弧形限位杆的两端均通过支撑杆和弧形车架相连接；平行管的顶端连接有顶部挡板，平行管的底端连接有底部托架，平行管的中间部还连接有紧固件，底部托架和顶部挡板用于固定油桶的两底面，紧固件和弧形限位杆用于固定油桶的侧面；本装置结构简单、便于操作者操作，能够有效的实现油桶的搬运和其内部油液的倾倒。
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公开(公告)号：CN103191872B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310117572.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于沙尘试验箱的静音粉尘回收装置，包括箱体、箱体下部设置落尘底板，落尘底板底部设置集尘槽，集尘槽一侧设置吹尘机与集尘电机，所述的吹尘机出风口与箱体顶部连通，所述的集尘槽内设置双向螺旋集尘轴，双向螺旋集尘轴两端由箱体支撑且其上设有搅拌叶片，所述的集尘槽底部留有排尘口；落尘底板上方平行的设置挡尘罩板，所述的挡尘罩板与落尘底板之间设置有除尘机构，除尘机构包括两端均转动设置在箱体上且同步转动的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴两端由传动件连接，两端的传动件与落尘底板平行且两者之间设置集尘刷，集尘刷与第一轮轴和第二轮轴平行，所述的双向螺旋集尘轴与除尘机构均由集尘电机驱动。
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公开(公告)号：CN113677153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110860784.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种图像处理卡的散热装置，属于图像处理卡相关技术领域，包括处理卡安装板和安装于处理卡安装板上的处理卡本体，还包括：导热部，设置于所述处理卡本体的上方；防尘部，固定于导热部上并延伸至设备外壳外；导热壳套，固定于所述防尘部内壁上；活塞座，与所述导热壳套内壁贴合滑动，最低端低于最下方的所述散热杆；吹风组件，设置于所述散热杆上端；以及连接杆，所述连接杆固定于活塞座上并贯穿所述导热壳套、吹风组件延伸至所述防尘部外，所述连接杆上设置有螺杆部，所述螺杆部与所述防尘部的顶板防尘顶板螺纹配合，所述防尘顶板与所述防尘部内壁螺纹连接从而可以快速散热的同时还能防尘。
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公开(公告)号：CN115383735A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211180343.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 南京瑞灵通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓装置，包括支架、仰俯控制装置和侧倾控制装置，支架包括左支座；仰俯控制装置包括转动连接在左支座上的仰俯转轴，仰俯转轴的一端固定有轴套一，轴套一的轴线和仰俯转轴相垂直；侧倾控制装置包括转动连接在轴套一内的轴套二，轴套二的顶端固定连接有同轴的锥齿轮一，锥齿轮一和转动连接在仰俯转轴上的锥齿轮二相啮合；锥齿轮一的顶面固定连接有用于夹持工件的手抓装置；仰俯转轴转动，以使手抓装置绕仰俯转轴做仰俯运动，锥齿轮二转动，以使手抓装置绕轴套二的轴线做旋转运动。本申请可实现多方位角度的调节，控制简单方便。
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公开(公告)号：CN114600603A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210385331.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333000A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910695239.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种注水式足部按摩器水温控制误差试验定位装置，包括横杆、升降杆以及底座，所述升降杆两端分别与横杆和底座相连接；所述底座包括底盘以及与底盘相连接的多个支架，所述支架的端部设有传感器安装孔。本发明通过在五个支架的端部安装传感器，五个测量点自动定位，可保证测量点均匀分布，整个水温误差控制试验只要测量三次即可，减轻了试验操作工作量。
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公开(公告)号：CN103191872A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310117572.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于沙尘试验箱的静音粉尘回收装置，包括箱体、箱体下部设置落尘底板，落尘底板底部设置集尘槽，集尘槽一侧设置吹尘机与集尘电机，所述的吹尘机出风口与箱体顶部连通，所述的集尘槽内设置双向螺旋集尘轴，双向螺旋集尘轴两端由箱体支撑且其上设有搅拌叶片，所述的集尘槽底部留有排尘口；落尘底板上方平行的设置挡尘罩板，所述的挡尘罩板与落尘底板之间设置有除尘机构，除尘机构包括两端均转动设置在箱体上且同步转动的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴两端由传动件连接，两端的传动件与落尘底板平行且两者之间设置集尘刷，集尘刷与第一轮轴和第二轮轴平行，所述的双向螺旋集尘轴与除尘机构均由集尘电机驱动。
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公开(公告)号：CN115347826A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210897021.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/08 , H02N15/00
Abstract: 本公开提供了一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法及系统，通过基于转子位移参考值和转子位移检测值，得到合成悬浮力参考值；根据转矩绕组三相电流检测值和悬浮绕组三相电流检测值，得到合成悬浮力检测值；根据合成悬浮力参考值和合成悬浮力检测值，确定悬浮绕组合成电流参考值；根据转矩绕组两相电流检测值和悬浮绕组两相电流检测值，得到转矩角；根据悬浮绕组合成电流参考值和转矩角，得到悬浮绕组两相电流参考值；基于悬浮绕组两相电流参考值，得到悬浮绕组三相电流参考值；基于悬浮绕组三相电流参考值，控制滞环PWM逆变器向电机悬浮绕组注入对应电流，用以控制转子稳定悬浮，实现悬浮力快速响应控制和转子稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN113715884A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110641312.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种油桶搬运倾倒装置，包括，弧形车架，包括两根互相平行的弧形钢管，两根弧形钢管的末端均连接有滚轮，两根弧形钢管的中间部连接有驱动轮，两根弧形钢管的顶部设有把手部；支撑架，包括弧形限位杆、支撑杆和至少两根相平行的平行管，弧形限位杆连接在平行管之间，且弧形限位杆的弧形内凹面朝向远离弧形车架的一侧，弧形限位杆的两端均通过支撑杆和弧形车架相连接；平行管的顶端连接有顶部挡板，平行管的底端连接有底部托架，平行管的中间部还连接有紧固件，底部托架和顶部挡板用于固定油桶的两底面，紧固件和弧形限位杆用于固定油桶的侧面；本装置结构简单、便于操作者操作，能够有效的实现油桶的搬运和其内部油液的倾倒。
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公开(公告)号：CN112398170A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011276899.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种光伏逆变器系统模型的参数辨识方法，属于逆变器技术领域，通过辨识光伏逆变器系统模型参数时，常用建立线性系统模型，以各类最小二乘法辨识系统参数的方法得到参数。为克服传统的光伏逆变器参数辨识方法精度和实时性难以同时保证的缺点，本发明结合广义最小二乘法、实时最小二乘法与可变遗忘因子，以广义最小二乘法中的白色滤波器解决有色噪声对精度的影响，通过迭代得到初始参数，以实时最小二乘法中的递推算法和遗忘因子解决因辨识的数据量不断增长而产生的计算缓慢，即实时性差的问题，以可变遗忘因子实现辨识过程对不同时刻数据的依赖程度的改变，进一步提高辨识速度，并以迭代法得到光伏逆变器系统模型的最优参数。
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