公开(公告)号：CN119099894A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411377844.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 南京应用数学中心

Inventor： 李新德 ,  丘成桐 ,  张泽宇 ,  赵浩鸣 ,  许钧盛

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U20/70 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种仿鸟自主连续跳跃起飞扑翼机器人，包括主机架、机翼和尾翼，主机架上设有机翼驱动组件，机翼一端固定在主机架上，另一端与机翼驱动组件连接，主机架的端部设有尾翼驱动件，尾翼驱动件与尾翼连接，还包括跳跃机构、飞控模块和供能电池。通过机翼驱动组件驱动机翼进行周期性拍打以产生升力，通过尾翼驱动件驱动尾翼进行转动以调整机器人姿态，通过跳跃机构对跳跃组件进行压缩和释放，为机器人起飞提供推力，通过飞控模块控制机翼驱动组件、尾翼驱动件和驱动模块的协同运动。该机器人可以模仿鸟类跳飞方式自主跳跃起飞，降落时，可以通过三点支撑站立于地面并自动调整姿态，再次蓄能为下一次起飞任务做准备，实现连续自主跳飞。