一种带亏格曲面的共形周期摊平方法

    公开(公告)号:CN118864232A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411346092.9

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种带亏格曲面的共形周期摊平方法,涉及曲面摊平领域。步骤为:对于输入的三角网格曲面,首先检查曲面的亏格数,若亏格数大于1,将曲面剪开分为多个1亏格的子曲面,否则记原曲面为子曲面;其次搜索每个子曲面的环柄圈和隧道圈并剪开;然后针对每个子曲面内部的圈割缝边界建立周期性条件,针对两个子曲面之间的割缝边界建立翻转性条件,构建耦合共形能量极小化模型并求解,得到顶点映射坐标,周期平移量以及翻转中心;最后按照所求结果构造每个子曲面的共形周期摊平网格。本发明的方法构建了基于割缝的周期性条件和翻转性条件,通过共形能量极小化计算共形周期摊平映射,保证了映射在割缝处的高度共形性,适用于任意带亏格的曲面。

    基于张量秩一分解的磁共振医学影像特征提取方法

    公开(公告)号:CN117557501A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311378932.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明设计了一种基于张量秩一分解的磁共振医学影像特征提取方法,旨在提供一种新型且有效的磁共振脑影像代数特征。主要步骤为:步骤一,借助影像信息提取技术,从原始MRI影像中得到关注区域(ROI);步骤二,通过一种数学的张量表示方法,将包含ROI的原始张量处理后得到新型多模态数据集;步骤三,利用多模态数据集和标签集建立带权多模态优化问题模型,通过求解该优化问题得到一种新型的磁共振医学影像代数特征。本发明针对脑肿瘤MRI影像数据,构建了一套新型影像特征的提取方法,有别于传统组学特征,从张量分解的角度提供了一种数学特征,并在影像分类任务中展现了有效性。

    基于能量最小化准则的椭球参数化算法及应用

    公开(公告)号:CN114219775B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111455998.0

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明设计了一种基于能量最小化准则的椭球参数化算法及应用,旨在求解三维流形与其伴生椭球之间的保质量映射。主要步骤为:首先计算三维流形的伴生椭球,由能量最小化椭球共形参数化算法计算三维流形边界到其伴生椭球面的保角映射;其次,由拉伸能量最小化椭球面保质量算法确定三维流形边界到其伴生椭球面的保质量映射;最后,设定初始映射为恒等映射,建立最小化体拉伸能量模型,迭代求解优化模型以更新映射,最终得到三维流形与其伴生椭球之间的保质量映射。本发明针对目标区域为椭球,构建了一套较为完整的算法体系,是对流形参数化数值求解算法的进一步扩充。

    一种基于图波网的楼宇空调负荷预测方法

    公开(公告)号:CN115392593A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211322987.X

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明的提供了一种基于图波网的楼宇空调负荷预测方法,涉及楼宇空调负荷领域,包括下述步骤:采集楼宇在某个时间范围内的相关历史数据,并将采集的历史数据均分为T个时长单元;将采集的相关历史数据进行归一化处理,得到处理后的数据信息;将每个楼宇看作是一个节点,构建一个由N个节点组成的图,并计算自适应邻接矩阵;将N个节点组成的数据信息和自适应邻接矩阵传入多个时空层模块,通过跳跃连接的方式将得到的输出进行连接,然后将连接后的数据传入线性预测网络中进行下一个时刻的数据预测。本发明结合楼宇空调负荷的时空特征,提高了楼宇空调负荷预测精度,并可以同时对多个楼宇空调负荷进行预测,极大的提高了预测的效率。

    基于背景低秩和多方向纹理稀疏的动态磁共振图像重建方法

    公开(公告)号:CN114092593B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210065873.5

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于背景低秩和多方向纹理稀疏分解的动态磁共振图像重建方法。对由动态磁共振下采样算子得到的K空间数据,基于压缩感知理论和图像分解,提出了一种全新的重建模型并建立了有效的重建算法。该重建模型将动态磁共振图像分解为具有低秩性的背景部分和多方向纹理稀疏的前景部分,利用核范数来约束背景,保证背景的低秩性;利用多重卷积下确界振荡广义全变分来约束前景,刻画前景中多方向的纹理特征并保证前景的稀疏性。将模型离散后转化为相应的鞍点问题,利用原始对偶算法求解得到重建图像。相比于传统动态磁共振图像重建方法,本发明的技术关键是对动态磁共振图像的前景进行了多方向的纹理特征分解,提高了图像重建精度。

    基于能量最小化准则的椭球参数化算法及应用

    公开(公告)号:CN114219775A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111455998.0

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明设计了一种基于能量最小化准则的椭球参数化算法及应用,旨在求解三维流形与其伴生椭球之间的保质量映射。主要步骤为:首先计算三维流形的伴生椭球,由能量最小化椭球共形参数化算法计算三维流形边界到其伴生椭球面的保角映射;其次,由拉伸能量最小化椭球面保质量算法确定三维流形边界到其伴生椭球面的保质量映射;最后,设定初始映射为恒等映射,建立最小化体拉伸能量模型,迭代求解优化模型以更新映射,最终得到三维流形与其伴生椭球之间的保质量映射。本发明针对目标区域为椭球,构建了一套较为完整的算法体系,是对流形参数化数值求解算法的进一步扩充。

    基于背景低秩和多方向纹理稀疏的动态磁共振图像重建方法

    公开(公告)号:CN114092593A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202210065873.5

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于背景低秩和多方向纹理稀疏分解的动态磁共振图像重建方法。对由动态磁共振下采样算子得到的K空间数据,基于压缩感知理论和图像分解,提出了一种全新的重建模型并建立了有效的重建算法。该重建模型将动态磁共振图像分解为具有低秩性的背景部分和多方向纹理稀疏的前景部分,利用核范数来约束背景,保证背景的低秩性;利用多重卷积下确界振荡广义全变分来约束前景,刻画前景中多方向的纹理特征并保证前景的稀疏性。将模型离散后转化为相应的鞍点问题,利用原始对偶算法求解得到重建图像。相比于传统动态磁共振图像重建方法,本发明的技术关键是对动态磁共振图像的前景进行了多方向的纹理特征分解,提高了图像重建精度。

    一种软臂喂饭机器人系统

    公开(公告)号:CN113829370A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111239695.5

    申请日:2021-10-25

    Inventor: 李新德 朱博

    Abstract: 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统,包括:喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统;喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构,软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件;视觉组件用以采集人脸;控制系统包括:主控制器;气囊反馈与执行模块,用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气;丝杆控制器,用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行;图像处理器,用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器;网络交互模块,用于发送功能按钮数据至主控制器。

    一种仿鸟自主连续跳跃起飞扑翼机器人

    公开(公告)号:CN119099894A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411377844.8

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种仿鸟自主连续跳跃起飞扑翼机器人,包括主机架、机翼和尾翼,主机架上设有机翼驱动组件,机翼一端固定在主机架上,另一端与机翼驱动组件连接,主机架的端部设有尾翼驱动件,尾翼驱动件与尾翼连接,还包括跳跃机构、飞控模块和供能电池。通过机翼驱动组件驱动机翼进行周期性拍打以产生升力,通过尾翼驱动件驱动尾翼进行转动以调整机器人姿态,通过跳跃机构对跳跃组件进行压缩和释放,为机器人起飞提供推力,通过飞控模块控制机翼驱动组件、尾翼驱动件和驱动模块的协同运动。该机器人可以模仿鸟类跳飞方式自主跳跃起飞,降落时,可以通过三点支撑站立于地面并自动调整姿态,再次蓄能为下一次起飞任务做准备,实现连续自主跳飞。

    一种便捷低成本的探测与分析空袭目标的系统和方法

    公开(公告)号:CN118034546A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311854544.X

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种面向防空领域的便携式低成本探测与分析空中来袭目标的系统和方法,属于防空技术领域。其主要包括智能移动终端与后方分析端,首先考虑到最广泛使用的智能移动终端,利用其便携性与规模性,将防空APP搭载到用户手持的终端设备,该终端设备具备信息发送、信息加密、经纬度获取等功能。用户使用该APP可将侦察到的来袭目标信息加密后发送到后方分析终端,后方分析终端具备信息接收、信息解密与信息处理的功能,实现对用户发送的信息综合分析,研判敌方可能动向,确定重点防空区域,达成预先拦截效果,提升防空作战效能。本发明可应用在要地防空、城市防空与伴随防空等作战场景,能够显著降低作战成本,实现持续性强、效费比高的作战效果。

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