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公开(公告)号：CN116047917A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310183973.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于加幂积分的二阶带扰动系统前置时间控制器设计方法，包括采集二阶系统运行参数，构建系统动力学方程；基于对系统不同时段的有效控制增益，构建时变分段函数；基于加幂积分算法，构建所述系统的目标函数，并基于所述目标函数构建所述系统的误差函数；结合时变分段函数以及加幂积分误差函数设计二阶带扰动系统的前置时间控制器，实现系统不同时段的有效控制。本发明通过设计一种二阶系统前置时间控制器，使系统在任意给定的时间内达到稳定，且系统稳定时间不需要依赖于系统的初始状态，同时保证系统的快速性、稳定性和准确性且不会出现跳变问题，可以有效处理二阶系统中存在的扰动，具有良好的鲁棒性。
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