一种双压电陶瓷基片俘能器及其制备方法

    公开(公告)号:CN102255042A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110191233.0

    申请日:2011-07-08

    Abstract: 本发明公开一种双压电陶瓷基片俘能器,包括第一压电陶瓷基片、第二压电陶瓷基片、金属基片、第一、二、三、四电极、质量块和固定座,其中,第一压电陶瓷基片的上下表面分别涂覆第一、二电极,第二压电陶瓷基片的上下表面分别涂覆第三、四电极,而金属基片的上下表面分别与第二、三电极粘贴;各压电陶瓷基片、金属基片及电极的固定端宽度均大于或等于与其相对的自由端宽度,质量块固定在第一电极自由端上方,而所述各固定端均与固定座固定。此种俘能器具有低频高效的特点,大大提高器件的能量转换效率,降低器件的工作频率。本发明还公开一种方法简单、易于实现的双压电陶瓷基片俘能器的制备方法。

    一种基于自适应扩展H∞滤波的无刷直流电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN112968643A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110140453.4

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应扩展H∞滤波算法的无刷直流电机的参数辨识方法,包括步骤:(1)用静止坐标系下的电流方程来描述无刷直流电机的内部动态特性,并据此建立电机动态模型;(2)将电机的电感等需辨识的参数增广到状态中,离散化连续的状态空间表达式;(3)仿真电机采用双闭环控制方式,通过从电流检测单元和电压检测单元获得相电流、相电压;(4)建立Krein空间下的H∞滤波算法,性能常数和量测噪声协方差矩阵结合构成新的量测噪声协方差矩阵,利用期望最大化思想迭代估计状态估计误差协方差矩阵和新的噪声协方差矩阵;(5)结合获得的相电流、相电压,利用扩展H∞滤波算法估计反电动势等电机参数。该方法提升了电机参数估计精度。

    一种基于自适应扩展H∞滤波的无刷直流电机参数辨识方法

    公开(公告)号:CN112968643B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110140453.4

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应扩展H∞滤波算法的无刷直流电机的参数辨识方法,包括步骤:(1)用静止坐标系下的电流方程来描述无刷直流电机的内部动态特性,并据此建立电机动态模型;(2)将电机的电感等需辨识的参数增广到状态中,离散化连续的状态空间表达式;(3)仿真电机采用双闭环控制方式,通过从电流检测单元和电压检测单元获得相电流、相电压;(4)建立Krein空间下的H∞滤波算法,性能常数和量测噪声协方差矩阵结合构成新的量测噪声协方差矩阵,利用期望最大化思想迭代估计状态估计误差协方差矩阵和新的噪声协方差矩阵;(5)结合获得的相电流、相电压,利用扩展H∞滤波算法估计反电动势等电机参数。该方法提升了电机参数估计精度。

    一种压电悬臂梁俘能器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103944448A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410143473.7

    申请日:2014-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种压电悬臂梁俘能器,包括压电振子,所述压电振子包括多个相同的在同一平面依次连接的压电振子单元,除去首尾两个压电振子单元后其它任意一个压电振子单元的两个端部,其中一个端部与相邻的其中一个压电振子单元位于同一侧的端部固定连接,另一个端部与另一个相邻的压电振子单元位于同一侧的端部固定连接,所述压电振子单元每隔一个互相平行,首尾两个压电振子单元空出的两个端部,其中一个端部作为所述压电振子的固定端,另一个端部作为所述压电振子的自由端。本发明通过增加矩形或梯形的个数,能够有效的降低压电悬臂梁俘能器的各阶谐振频率,扩大共振频率带宽,从而使其适应环境振动源的频率变化,提高输出功率。

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