公开(公告)号：CN110864830A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810983226.6

申请日：2018-08-27

Applicant: 南京采薇且歌信息科技有限公司

Inventor： 王丹 ,  李杰 ,  王贝 ,  李永 ,  曹胜华

IPC: G01L1/24 ,  G01L11/02 ,  C08F283/00 ,  C08F222/14

Abstract: 本发明属于传感器技术领域，涉及一种适于宽温度范围的光纤光栅传感器。所述光纤光栅传感器是由相位掩膜法制成的光纤布拉格光栅；所述光纤布拉格光栅的中央部分封装在聚合物内，然后整体再封于金属套管内；所述金属套管设有导热胶；所述聚合物按质量份计，包括80份的聚氨酯丙烯酸酯、15份的二(甲基)丙烯酸乙二醇酯、5份的水翁花橙酮。与现有技术相比，本发明所述的适于宽温度范围的光纤光栅传感器由于对聚合物进行了改进，在其它性能不受影响的情况下，使其弹性模量在较宽的温度范围内保持相对稳定，从而测量时压力响应灵敏度系数不易受到温度的影响，提高了结果的准确性。

公开(公告)号：CN109060688A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810982572.2

申请日：2018-08-27

Applicant: 南京采薇且歌信息科技有限公司

Inventor： 王丹 ,  李杰 ,  王贝 ,  李永 ,  曹胜华

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01 ,  B82Y15/00

CPC classification number: G01N21/31 ,  B82Y15/00 ,  G01N21/01 ,  G01N2021/0112

Abstract: 本发明涉及一种高精度纳米传感器及其应用。其包括分光光度计和样品池；样品池为下半部内包被有树脂纳米颗粒的玻璃皿；树脂纳米颗粒的制备方法为：取拟草果酯、氢氧化钠，加热，待熔融后降温，再加入聚甲基丙烯酸甲酯，恒温，加入纳米石英粉，分散均匀，再加入脱泡搅拌机中进行预脱泡，再放入真空烘箱中进行真空脱泡，然后注入玻璃皿，放入烘箱中进行固化。与现有技术相比，本发明利用树脂纳米颗粒能与金葡菌细胞壁上独特的结合凝固酶相结合，并可在75%乙醇作用下解吸附的特点，既去除了其它杂质影响，也剔除了无活性的金葡菌，从测量结果精度更高；而且，采用纳米形态，能扩大比表面积，既有利有快速吸附，也有利有快速解吸。

公开(公告)号：CN105204509A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510646397.6

申请日：2015-10-09

Applicant: 南京采薇且歌信息科技有限公司

Inventor： 李杰 ,  王丹 ,  曹胜华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种通过远程通讯控制实现园区巡检和野外勘察的履带式机器人系统，该系统包括一个远程通讯控制中心和若干个履带式移动机器人。所述履带式移动机器人根据远程通讯控制中心发送的命令执行操作，如果没有收到命令，则自主检测环境，执行常规任务；所述远程通讯控制中心对所述履带式移动机器人反馈的信息进行解码、分析和决策，对机器人发送命令。进一步，所述履带式移动机器人之间进行多跳传输，以自组网的方式相互协作；本发明能够实现对多个履带式移动机器人的远程通讯控制，并实现多个履带式移动机器人之间的相互协作，扩大履带式移动机器人的活动范围和应用范围，节约人力、物力。

公开(公告)号：CN205176581U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520745655.1

申请日：2015-09-24

Applicant: 南京采薇且歌信息科技有限公司

Inventor： 李杰

IPC: G05B19/048 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种园区巡检维护技术领域，尤其涉及一种履带式园区巡检机器人系统，包括中央处理器、协处理器、供电系统、数据采集单元、摄像单元、存储器单元、无线数据传输模块一、惯导/GPS组合导航系统、运动控制系统、报警器和监控站。所述供电系统包括油气混合供电系统和蓄电池；所述数据采集单元包括震动传感器、压力传感器和超声采集系统；所述摄像单元包括红外成像系统和可见光成像系统；所述监控站包括远程监控中心计算机和无线数据传输模块二。本实用新型的一种履带式园区巡检机器人系统，较好地解决了园区监护人员人工巡检园区工作强度大、工作效率低、工作质量差和易受地理环境和天气因素影响等问题。