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公开(公告)号：CN105554400B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610103974.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 南开大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种通过智能手环实现自动跳跃拍照的方法。自动跳跃拍照方法包含阈值判断，加速度积分求和，实验得出时间预估量等关键步骤。其主要优点：为集成有加速度计的智能手环引入智能控制方法，创新性地加入跳跃自动拍照的功能，解决了因为跳跃过程非静止而导致拍出模糊照片的问题。智能手环在使用者跳跃过程中最高点给出触发信息，控制智能手机上的相机进行拍照从而获取清晰的跳跃瞬间。本发明极大地拓展了智能手机移动平台的应用范围，提高了用户的实际使用体验，具有广阔的商业价值与发展空间。
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公开(公告)号：CN103231388B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310173918.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 南开大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作臂关节少，却拥有多关节操作臂才拥有的丰富的工作空间，可执行多自由度操作臂才能完成的任务。并且该操作臂具有多种用途，可实现复用同一支操作臂来适应多种多样的环境和任务。同时，该操作臂具有被动柔性，可降低对外界人和物体的伤害，保障了服务对象的安全。与传统操作臂相比，该柔性操作臂更灵活、更轻巧、更安全，且该柔性操作臂的成本大为降低，更加适合在家庭服务、医疗设施等领域的应用。
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公开(公告)号：CN103231388A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173918.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 南开大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作臂关节少，却拥有多关节操作臂才拥有的丰富的工作空间，可执行多自由度操作臂才能完成的任务。并且该操作臂具有多种用途，可实现复用同一支操作臂来适应多种多样的环境和任务。同时，该操作臂具有被动柔性，可降低对外界人和物体的伤害，保障了服务对象的安全。与传统操作臂相比，该柔性操作臂更灵活、更轻巧、更安全，且该柔性操作臂的成本大为降低，更加适合在家庭服务、医疗设施等领域的应用。
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公开(公告)号：CN104658012B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103941044B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410135574.X
申请日：2014-04-06
Applicant: 南开大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 一种原子力显微镜跨尺度高精度进样机构。针对传统原子力显微镜使用中样品位置固定、显微镜探针扫描成像范围局限于微米级别的限制，本发明提出一种进样机构，使样品能够实现从微米级到毫米级的大范围、高精度移动，从而将原子力显微镜扫描成像范围从微米扩展到毫米。本发明包括由X方向和Y方向的丝杠螺母机构组成的粗略级移动机构，移动范围为毫米级，定位精度达到微米；由X方向和Y方向压电陶瓷组成的精细级移动机构，移动范围为微米级，定位精度达到亚微米；原子力显微镜调平机构，用于调整原子力显微镜与样品间的距离和水平度。本发明实用性强，传统原子力显微镜装在本发明的进样机构上，可以实现从微米级到毫米级的跨尺度大范围扫描成像。
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公开(公告)号：CN105554400A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610103974.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 南开大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种通过智能手环实现自动跳跃拍照的方法。自动跳跃拍照方法包含阈值判断，加速度积分求和，实验得出时间预估量等关键步骤。其主要优点：为集成有加速度计的智能手环引入智能控制方法，创新性地加入跳跃自动拍照的功能，解决了因为跳跃过程非静止而导致拍出模糊照片的问题。智能手环在使用者跳跃过程中最高点给出触发信息，控制智能手机上的相机进行拍照从而获取清晰的跳跃瞬间。本发明极大地拓展了智能手机移动平台的应用范围，提高了用户的实际使用体验，具有广阔的商业价值与发展空间。
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公开(公告)号：CN103941044A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410135574.X
申请日：2014-04-06
Applicant: 南开大学
IPC: G01Q60/24
Abstract: 一种原子力显微镜跨尺度高精度进样机构。针对传统原子力显微镜使用中样品位置固定、显微镜探针扫描成像范围局限于微米级别的限制，本发明提出一种进样机构，使样品能够实现从微米级到毫米级的大范围、高精度移动，从而将原子力显微镜扫描成像范围从微米扩展到毫米。本发明包括由X方向和Y方向的丝杠螺母机构组成的粗略级移动机构，移动范围为毫米级，定位精度达到微米；由X方向和Y方向压电陶瓷组成的精细级移动机构，移动范围为微米级，定位精度达到亚微米；原子力显微镜调平机构，用于调整原子力显微镜与样品间的距离和水平度。本发明实用性强，传统原子力显微镜装在本发明的进样机构上，可以实现从微米级到毫米级的跨尺度大范围扫描成像。
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公开(公告)号：CN106851021A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710186128.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 南开大学
IPC: H04M1/725
CPC classification number: H04M1/7258
Abstract: 一种用于智能手机操作的无线旋钮。本发明由无线旋钮硬件和安装在智能手机上的旋钮服务程序组成。旋钮硬件内部设有一块印刷电路板，上面有构成内部电路的元件，包括电源管理单元、角度传感器、惯性测量单元、蓝牙通信模块、微控制器和振动电机，旋钮服务程序包括动作模块、通信模块、动作设置模块、云连接模块和行为记录模块。旋钮和手机之间通过无线方式进行双向通信，用户转动旋钮就可以操作手机上的应用程序，实现拨打电话，接听电话，发送短信，播放音乐，照相，录像，设置闹表等常用功能。用户对触摸屏的图形操作被转换为对旋钮的机械操作，使用过程中用户不需要对手机屏幕保持视觉关注。
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公开(公告)号：CN104658012A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097211.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 第二炮兵工程设计研究院 , 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性与光学测量融合的运动捕捉方法，涉及传感器技术与计算机视觉领域，特别涉及捕捉和分析一个或多个对象的运动过程。本发明将惯性测量技术与光学捕捉技术结合起来。惯性测量技术的特点是不易受外界环境影响，但测量过程中存在误差累积、数据漂移、动态跟踪性能较差等问题；光学动作捕捉精度高，但容易受到环境如光照、颜色等的限制，以及受遮挡干扰。本发明集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点，实现成本低、精度高、误差小、不易受环境影响、不受遮挡干扰的动作捕捉系统及捕捉方法。
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