公开(公告)号：CN103592361B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201310591500.2

申请日：2013-11-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 孔祥蕾 ,  张森 ,  倪彧 ,  李树奇 ,  翟伟 ,  霍翟羿

IPC: G01N27/64

Abstract: 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱中的应用，将二硫化钨作为表面辅助激光解吸电离的表面材料用于有机小分子的质谱检测，先配制二硫化钨悬浮液，将上述二硫化钨悬浮液，超声振荡5分钟，快速取1μL悬浮液点于样品靶点上，在干燥后形成薄膜上，滴加1μL待检测的有机小分子溶液，干燥后进行质谱分析。本发明的优点是：该质谱检测方法操作方便、成本低，在溶剂中分散度较好，样品靶点分布均匀，重现性好、通用性强，有机分子的离子化效率高，二硫化钨能有效抑制核黄素在激光解吸电离过程中还原反应的发生，为研究核黄素在人体中的代谢过程有重要意义。

公开(公告)号：CN103231388B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310173918.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  于宁波 ,  许林 ,  张森 ,  郝洁

IPC: B25J18/06

Abstract: 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作臂关节少，却拥有多关节操作臂才拥有的丰富的工作空间，可执行多自由度操作臂才能完成的任务。并且该操作臂具有多种用途，可实现复用同一支操作臂来适应多种多样的环境和任务。同时，该操作臂具有被动柔性，可降低对外界人和物体的伤害，保障了服务对象的安全。与传统操作臂相比，该柔性操作臂更灵活、更轻巧、更安全，且该柔性操作臂的成本大为降低，更加适合在家庭服务、医疗设施等领域的应用。

公开(公告)号：CN103592361A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310591500.2

申请日：2013-11-22

Applicant: 南开大学

Inventor： 孔祥蕾 ,  张森 ,  倪彧 ,  李树奇 ,  翟伟 ,  霍翟羿

IPC: G01N27/64

Abstract: 一种二硫化钨在激光解吸电离质谱中的应用，将二硫化钨作为表面辅助激光解吸电离的表面材料用于有机小分子的质谱检测，先配制二硫化钨悬浮液，将上述二硫化钨悬浮液，超声振荡5分钟，快速取1μL悬浮液点于样品靶点上，在干燥后形成薄膜上，滴加1μL待检测的有机小分子溶液，干燥后进行质谱分析。本发明的优点是：该质谱检测方法操作方便、成本低，在溶剂中分散度较好，样品靶点分布均匀，重现性好、通用性强，有机分子的离子化效率高，二硫化钨能有效抑制核黄素在激光解吸电离过程中还原反应的发生，为研究核黄素在人体中的代谢过程有重要意义。

公开(公告)号：CN103231388A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310173918.1

申请日：2013-05-10

Applicant: 南开大学

Inventor： 刘景泰 ,  于宁波 ,  许林 ,  张森 ,  郝洁

IPC: B25J18/06

Abstract: 本发明公开了一种用于服务机器人的柔性操作臂。该操作臂包括关节和连杆，所述的连杆是能够在三维立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持相应形状的柔性连杆，如定型软管；连杆弯曲时长度和大小基本稳定，且弯曲后具有一定的支撑力。该操作臂关节少，却拥有多关节操作臂才拥有的丰富的工作空间，可执行多自由度操作臂才能完成的任务。并且该操作臂具有多种用途，可实现复用同一支操作臂来适应多种多样的环境和任务。同时，该操作臂具有被动柔性，可降低对外界人和物体的伤害，保障了服务对象的安全。与传统操作臂相比，该柔性操作臂更灵活、更轻巧、更安全，且该柔性操作臂的成本大为降低，更加适合在家庭服务、医疗设施等领域的应用。

公开(公告)号：CN85103016B

公开(公告)日：1988-08-31

申请号：CN85103016

申请日：1985-09-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 成俊然 ,  石素娥 ,  李正名 ,  方仁慈 ,  彭永冰 ,  张素华 ,  李树正 ,  贺水济 ,  张森 ,  李振山

IPC: C07D275/02 ,  C07C149/12

Abstract: 多霉净（化学名称为４－异噻唑啉－３－酮，即３－羟基异噻唑）（Ⅰ），结构式为本发明制备该化合物的方法是由３，３′－二硫代二丙酰胺（Ⅱ）在乙酸乙酯溶剂中通氯气，再经碱处理而得。其中间体（Ⅱ）是由丙烯酰胺与多硫化钠在碳酸氢钠存在下，于水溶液中反应，再经亚硫酸钠水溶液处理而得到的。用该合成方法合成（Ⅰ），不必使用毒性大的硫化氢气体，并采用价廉易得的原料，操作方便，收率较高，易于工业化生产。多霉净可用于工业杀菌防霉。

公开(公告)号：CN85103016A

公开(公告)日：1986-07-02

申请号：CN85103016

申请日：1985-09-04

Applicant: 南开大学

Inventor： 成俊然 ,  石素娥 ,  李正名 ,  方仁慈 ,  彭永冰 ,  张素华 ,  李树正 ,  贺水济 ,  张森 ,  李振山

IPC: C07C149/12 ,  C07D275/02

Abstract: 多霉净(化学名称为4-异噻唑啉-3-酮，即3-羟基异噻唑)(Ⅰ)，结构式为，本发明制备该化合物的方法是由3，3′-二硫代二丙酰胺(Ⅱ)在乙酸溶剂中通氯气，再经碱处理而得。其中间体(Ⅱ)是由丙烯酰胺与多硫化钠在碳酸氢钠存在下，于水溶液中反应，再经亚硫酸钠水溶液处理而得到的。用该合成方法合成(Ⅰ)，不必使用毒性大的硫化氢气体，并采用价廉易得的原料，操作方便，收率较高，易于工业化生产。多霉净可用于工业杀菌防霉。