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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120015052A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510145087.X
申请日：2025-02-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种改进VMD‑Bayes的焊接声音信号提取方法，具体涉及信号处理与分析技术领域，解决了现有技术中焊接声音信号在大功率激光焊接过程中存在的信号噪声干扰及信号特征提取不足的技术问题；其技术方案为：基于麻雀搜索算法来确定模态数量以及惩罚因子，然后通过Bayes优化获取其中的最优模态，得到更精确、更稳定的声音信号；本发明能够有效提取焊接过程中的关键特征，从而提高信号的可靠性，为焊接状态检测提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN120002639A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510210733.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种海上设备检修水下巡检机器人控制系统及方法，具体涉及水下机器人控制技术领域，解决了现有技术中水下巡检机器人水下作业耗时长、效率低、安全隐患大的技术问题；本发明包括目标识别模块、表面清理模块、无损探伤模块、湿法焊接模块、环抱模块、通讯与驱动模块、岸上监控及水下控制模块。目标识别模块通过侧扫声呐和工业相机获取作业目标信息，传输至岸上监控模块分析处理。岸上监控模块生成作业规划并指令水下控制模块执行。水下控制模块协调表面清理、环抱、无损探伤、湿法焊接等模块运作。工作中，岸上监控模块采集反馈数据，动态调整作业参数。该系统适用于风电桩基维护、船舶检修等复杂水下作业，显著提升效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN119643721A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411893818.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种用于管道焊缝裂纹检测的电磁声发射激励装置，包括含裂纹的管道试件、以及设于含裂纹的管道试件上方的电磁屏蔽外壳、长方形永磁铁和双D型线圈；当双D型线圈通入高频交流电，在外部磁场作用下感应出涡流，涡流在磁场的调制下产生洛伦兹力，引起裂纹尖端局部质点振动，激发声发射信号。本发明的电磁屏蔽外壳能够控制磁场分布，使磁场聚焦于裂纹尖端，双D型线圈的放置方向与裂纹扩展方向平行，由于长方形永磁铁在直导线区域产生方向相反的磁场，故裂纹两侧受力方向相反，对裂纹起拉扯作用，提高了产生声发射信号的信噪比，可增强管道焊缝裂纹检出率，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119901820A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510083845.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双梯形线圈的电磁声发射激励装置，具体涉及无损检测技术领域，解决了现有技术中电磁声发射激励装置在被试件表面感应出的的涡流范围大且产生的洛伦兹力分散，降低了产生声发射信号的信噪比，不利于微小缺陷的检测的技术问题；其技术方案为：设置一个含裂纹的管道试件，并在其上方设置双梯形线圈、长方形永磁铁和电磁屏蔽外壳；本发明能够产生聚焦的涡流并增强洛伦兹力，显著提高了产生声发射信号的信噪比，能够增强对管道焊缝中潜在裂纹的检测精度与效率。
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公开(公告)号：CN119574715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616117.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N29/44 , G01N29/04 , G01N29/14 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及声发射信号处理技术领域，具体涉及一种管道环焊缝周向裂纹声发射中有效信号快速提取方法。本发明包括以下步骤：步骤1：采集管道环焊缝周向裂纹声发射信号，设定阈值，提取高峰峰值信号；步骤2：对信号进行处理，基于VMD，通过中心频率选择优化分解层数后获取含潜在声发射多模态成分的平稳化本征模函数分量；步骤3：通过谱分析初定潜在多模态成分的频率值并作为策动力参数集；步骤4：将信号送入参数设置后的改进Duffing振子系统，利用四阶Runge‑Kutta法求解方程，绘制相平面轨迹图，根据相图是否由临界混沌向大尺度周期状态跃迁，确定信号中是否包含前述策动力参数集频率，以剔除虚假微弱信号，从而提取有效信号。
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