公开(公告)号：CN116009554A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310083317.5

申请日：2023-02-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘明 ,  陈娟 ,  吴晓新 ,  周俊 ,  季霆 ,  娄德成 ,  孔翼诚 ,  赵羿轩 ,  邹琪琪 ,  胡正阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于粒子群算法的船舶推力分配方法，包括：(1)初始化船舶各类参数；(2)判别是否执行最优角度搜寻，是则运用PSO算法进行最优角度求解，否则保留前一时刻最优角度解；(3)根据切换标志Tflag的值判别推力分配求解方法，值为0则执行步骤(4)，值为1则执行步骤(5)；(4)运用SQP算法进行推力分配求解，然后执行步骤(6)；(5)运用PSO算法进行推力分配求解；(6)运用最优角度区界定机制进行最优角度区更新；(7)输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤(2)进行下一个周期推力分配计算。本发明能够从全局优化角度进行推力分配求解，进而提高船舶推力分配精度、降低能耗。